资料介绍
在某姿态测量系统中,伺服系统控制经纬仪在方位和俯仰两个自由度运动对目标进行实时跟踪;测量分站主控计算机首先通过接收外部引导信息快速将目标引入捕获电视视场,当脱靶量信息稳定后切人电视跟踪模式;当目标位置超出捕获电视作用距离后,重薪切换到外引导模式,并进行必要的地球曲率修正,保证测量电视系统对目标的连续成像;实际应用证明,多种引导源可以相互补充,扩展系统的捕获和跟踪能力,提高跟踪精度。
对于距离较远的空中快速运动目标的轨迹或姿态测量,要求测试设备具有跟踪和图像录取功能。通常由伺服控制系统实现经纬仪对目标的跟踪,测量电视系统完成对目标的成像。
主控计算机通过通信接口接收多种外部引导信息,根据需要对引导数据进行相应处理,引导伺服系统对目标进行跟踪,使目标图像始终处于视场中心范围。
实际应用过程中,由于捕获电视系统的视场大小有限,当测量分站距离目标较远或大气能见度较低时,人工搜寻或者指定空域等待捕获目标很困难,借助外部设备发送的目标位置信息,经过轨迹坐标转换、平滑及预估处理,可以迅速地锁定目标,实现快速捕获。
对于距离较远的空中快速运动目标的轨迹或姿态测量,要求测试设备具有跟踪和图像录取功能。通常由伺服控制系统实现经纬仪对目标的跟踪,测量电视系统完成对目标的成像。
主控计算机通过通信接口接收多种外部引导信息,根据需要对引导数据进行相应处理,引导伺服系统对目标进行跟踪,使目标图像始终处于视场中心范围。
实际应用过程中,由于捕获电视系统的视场大小有限,当测量分站距离目标较远或大气能见度较低时,人工搜寻或者指定空域等待捕获目标很困难,借助外部设备发送的目标位置信息,经过轨迹坐标转换、平滑及预估处理,可以迅速地锁定目标,实现快速捕获。
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