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介绍了一种基于ATmega16单片机控制的门禁控制系统的硬件和软件设计方法，该系统以直流电机为执行器;系统首先对光电编码器的脉冲信号进行采样，经ATmega16单片机中PID算法处理后产生PwM时序和转速的调节控制;同时又有外连设备可供用户根据实际需要来改变系统参数，信号驱动直流电机，以此实现对控制门禁的开关达到最合理配置;实验结果表明，该方法可以在生产中推广应用。
为适应现代进出口管理要求，门禁控制系统应能提供高可靠性和人性化的服务。AVR单片机作为一种性价比很高的微控制器，其丰富的外围接口和高处理速度使之成为许多工控及商用场合的首选单片机，也就成为了门禁控制系统的理想选择。而直流电机具有良好的启动、制动和调速性能，直流调速技术己经广泛地应用于工业、航天领域的各个方面。对于速度控制有一定要求的门禁控制系统，直流电机就成了首选控制电机。
为适应现代进出口管理要求，门禁控制系统应能提供高可靠性和人性化的服务。AVR单片机作为一种性价比很高的微控制器，其丰富的外围接口和高处理速度使之成为许多工控及商用场合的首选单片机，也就成为了门禁控制系统的理想选择。而直流电机具有良好的启动、制动和调速性能，直流调速技术己经广泛地应用于工业、航天领域的各个方面。对于速度控制有一定要求的门禁控制系统，直流电机就成了首选控制电机。
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