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高速加工、微细加工是机械制造及科学研究的重要发展方向，这要求进给系统具有较大
的驱动力、较高的频响以及较高的运动精度和位移刚度。永磁直线同步电机(PMLSM)具有推力大、损耗低、电气时间常数小、响应速度快、功率因数高、控制参数可测、以及控制性能好等特点，与其他高速精密进给系统相比，PMLSM 进给系统具有较大的优越性。因此，PMLSM在提升系统、电子制造业及高速精密数控系统中有开阔的应用前景，受到众多学者的关注和研究[1]。
本文中的永磁同步直线电机控制系统采用三环控制策略即对位置环、速度环和电流环分
别进行控制。直线电机位置伺服控制系统如图1所示。其中，位置环和速度环为外环，电流环为伺服系统的内环。在伺服控制系统的三个控制环中电流环位于最内环，也是最重要的环节，因为在直线电机矢量控制系统中，高性能的推力控制是通过电流控制器得到的，电流环性能的好坏将直接影响外环及整个系统的性能。因此研究永磁同步直线电机的电流检测系统具有重要意义。
的驱动力、较高的频响以及较高的运动精度和位移刚度。永磁直线同步电机(PMLSM)具有推力大、损耗低、电气时间常数小、响应速度快、功率因数高、控制参数可测、以及控制性能好等特点，与其他高速精密进给系统相比，PMLSM 进给系统具有较大的优越性。因此，PMLSM在提升系统、电子制造业及高速精密数控系统中有开阔的应用前景，受到众多学者的关注和研究[1]。
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