资料介绍
对一种采用捷联技术的基于PC104 的路谱测量系统的构成和主要功能进行了介绍,
对系统的信号处理电路进行了详细的分析和设计,采用FPGA 设计实现了对传感器输出信号的处理和测量及PC104 与传感器和D/A 转换器的接口电路,用电平转换电路实现了TTL电平和LVTTL 电平之间的双向转换,并设计了系统的软件流程图。实验表明系统可实时测量载体的三维姿态信息并具有较高的精度和可靠性。
姿态测量是惯性技术应用的一个重要领域,利用角敏感传感器测量载体的角运动信息,通过解算获取载体的运动姿态,包括航向、俯仰、横滚等姿态信息,用于载体的姿态测量、控制或跟踪中,广泛应用于空间飞行器、无人机、航空电子系统、平台稳定、资源勘探等领域。根据不同的应用领域和要求,姿态测量可以采用不同的测量手段以及不同的硬件配置。
随着计算机技术的发展,现在一般采用捷联技术实现载体的三维姿态的测量。
在捷联系统中,由于坐标系的建立以及姿态的解算全部由计算机完成,因此计算机是系统的核心,特别是在姿态谱测量中由于更强调实时性和连续性,因此其对计算机的要求更高。
目前在捷联系统中应用较多的计算机是PC104 和DSP。由于PC104 本身具有数据记录功能,且开发简单方便,因此其在捷联系统中得到了广泛的应用。本文将详细介绍一种基于PC104的姿态测量系统应用于路谱测量时的信号处理电路的设计方法。
对系统的信号处理电路进行了详细的分析和设计,采用FPGA 设计实现了对传感器输出信号的处理和测量及PC104 与传感器和D/A 转换器的接口电路,用电平转换电路实现了TTL电平和LVTTL 电平之间的双向转换,并设计了系统的软件流程图。实验表明系统可实时测量载体的三维姿态信息并具有较高的精度和可靠性。
姿态测量是惯性技术应用的一个重要领域,利用角敏感传感器测量载体的角运动信息,通过解算获取载体的运动姿态,包括航向、俯仰、横滚等姿态信息,用于载体的姿态测量、控制或跟踪中,广泛应用于空间飞行器、无人机、航空电子系统、平台稳定、资源勘探等领域。根据不同的应用领域和要求,姿态测量可以采用不同的测量手段以及不同的硬件配置。
随着计算机技术的发展,现在一般采用捷联技术实现载体的三维姿态的测量。
在捷联系统中,由于坐标系的建立以及姿态的解算全部由计算机完成,因此计算机是系统的核心,特别是在姿态谱测量中由于更强调实时性和连续性,因此其对计算机的要求更高。
目前在捷联系统中应用较多的计算机是PC104 和DSP。由于PC104 本身具有数据记录功能,且开发简单方便,因此其在捷联系统中得到了广泛的应用。本文将详细介绍一种基于PC104的姿态测量系统应用于路谱测量时的信号处理电路的设计方法。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于PC104的放线车检测系统硬件设计
- 基于PC104的实时信号采集处理系统设计
- 基于PC104和DSP的交流电量同步采集系统 3次下载
- 基于PC104总线的旋转变压器电路图 0次下载
- 基于PC104的电动投弹器检测系统电路设计 29次下载
- PC104总线实现VxWorks板载支持包BSP 54次下载
- 基于PC104总线的车载深度模拟器设计 30次下载
- 基于DSP与PC104高速通信接口设计 91次下载
- 基于PC104和DSP的分布式导航计算机设计
- 单片机温度采集器与PC104分站的串行通信
- Windows CE下PC104模块与MCS51单片机串行通
- PC104 模块与通用并行接口(GPIB)通讯的实现
- 基于PC104 的数据采集系统的研究与实现
- 基于Paradigm IDE 开发PC104 嵌入式系统的R
- 基于Paradigm IDE 开发PC104 嵌入式系统的RAM 配置方法
- 基于VxWorks操作系统实现PC/104-CAN适配卡的驱动系统设计 3522次阅读
- 采用PC/104嵌入式系统平台实现实时姿态信息采集系统的设计 1070次阅读
- 采用NET+50和MVBC01芯片实现MVB 2类设备系统的设计 3047次阅读
- 利用HXL-COM4A的4串口扩展板实现基于PC104的多串口卡的设计 1215次阅读
- 采用可编程器件CPLD实现ARINC429收发电路与接口板的通信设计 2076次阅读
- 基于PC104总线的板载支持包的设计与开发 1015次阅读
- 采用PC/104嵌入式模块与1553B总线卡实现测控系统的设计 3842次阅读
- 基于硬件架构和软件控制的便携式设备智能电源模块解决方案分析介绍 608次阅读
- 基于PC104与C8051F120的水下机器人环境监测系统设计方案 2193次阅读
- 基于PC104测控计算机的频率测量系统设计 1639次阅读
- 基于FPGA的速度和位置测量板卡的设计与实现 2249次阅读
- 一文带您熟悉pc104故障监控平台 9568次阅读
- 基于PC104无人机网络视频系统的构建 2413次阅读
- 基于PC104的航空发动机试车参数检测系统研究 2826次阅读
- 关于设计PC1O4总线雷达信号显示卡的方案 1144次阅读
下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1490次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 93次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 11次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
- 8基于单片机的红外风扇遥控
- 0.23 MB | 3次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537791次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
评论
查看更多