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本文基于光机电一体化汽车自动测距预警及险警系统的系统结构和工作原理，探讨和
研究了基于MPC5200 的激光雷达汽车自动测距预警及险警系统的结构和设计，包括硬件结构、软件结构、关键技术等等有关要点。
关键词：测距光机电 预警 险警 汽车
随着道路上汽车的不断增加，交通事故也日益增多。作为保障汽车安全的一个有效途径，汽车自动测距预警及险警及安全系统也应运而生，并逐步得到发展。汽车自动测距预警及险警系统是一种可向司机预先发出视听报警信号的探测装置。它安装在汽车上，能在汽车行驶过程中及时探测各种障碍物的距离，并在必要情况下可向司机发出报警信号，以促使司机采取应急措施来应付特殊险情，必要时自动制动或触发应急系统，避免交通事故的发生。
汽车自动测距预警及险警系统的核心在于快速、准确地测量出汽车与障碍物间的距离，
并及时发出报警信号，还可配合自动刹车装置及自动安全气囊系统以实现高危紧急处理。本文基于 MPC5200 的嵌入式处理器，采用光机电一体化技术，对汽车自动测距预警及险警系统的工作原理、系统组成作出了系统的分析，并给出了相关可行的结构和设计方案。1 光机电一体化汽车自动测距预警及险警系统结构分析
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