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测量汽车最大制动力传统采用的设备是滚筒反力式制动试验台，本文研究了一种基于ARM9 的在汽车高速运转过程中测试最大制动力的测试设备，即在系统测试过程中动态标定整个系统的转动惯量，进而测试汽车的最大制动力。和传统反力式制动台相比，惯性制动台不但能够测试低速时的最大制动力，而且更能够测试高速时的最大制动力。
关键词 制动台 惯性 动态标定 汽车检测 AT91RM9200
制动性能是保证机动车安全行驶的重要指标，目前的检测设备主要是滚筒反力式制动试验台。这种试验台是采用在重力作用下，轮胎和滚筒之间产生的摩擦力进行最大制动力测量的。由于滚筒表面附着系数、车轮安置角、滚筒将车轮抬起等问题，其使用效果和公认的路试检验方法不能够令人满意。此外，目前汽车检测线用的检测设备多是采用工位机的方式，也就是说采用一台工控机作为主控设备，外围扩展A/D、D/A、I/O 接口板来完成输入输出功能。每个工位都采用一台工控机来完成测控系统，这是对工控机资源的极大浪费，同时增加了检测线的成本。如果能够把检测设备真正作为嵌入式的现场设备，并根据实际的需求，设计成满足特定需求的设备，将极大地提高设备的可靠性，并可降低设备成本。近年来，由于ARM 系列微控制器以它32 位的内核和较高的运算速度，丰富的片内集成设备，较强的运算能力正受到越来越多的嵌入式系统设计者的青睐，选用微控制器AT91RM9200，通过扩展一定的外围设备，构成测控制系统，具有较高的集成度，较好的实时性和高性价比。
关键词 制动台 惯性 动态标定 汽车检测 AT91RM9200
制动性能是保证机动车安全行驶的重要指标，目前的检测设备主要是滚筒反力式制动试验台。这种试验台是采用在重力作用下，轮胎和滚筒之间产生的摩擦力进行最大制动力测量的。由于滚筒表面附着系数、车轮安置角、滚筒将车轮抬起等问题，其使用效果和公认的路试检验方法不能够令人满意。此外，目前汽车检测线用的检测设备多是采用工位机的方式，也就是说采用一台工控机作为主控设备，外围扩展A/D、D/A、I/O 接口板来完成输入输出功能。每个工位都采用一台工控机来完成测控系统，这是对工控机资源的极大浪费，同时增加了检测线的成本。如果能够把检测设备真正作为嵌入式的现场设备，并根据实际的需求，设计成满足特定需求的设备，将极大地提高设备的可靠性，并可降低设备成本。近年来，由于ARM 系列微控制器以它32 位的内核和较高的运算速度，丰富的片内集成设备，较强的运算能力正受到越来越多的嵌入式系统设计者的青睐，选用微控制器AT91RM9200，通过扩展一定的外围设备，构成测控制系统，具有较高的集成度，较好的实时性和高性价比。
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