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飞 机起 落 架系统是飞机的一个至关重要的组成部分，在飞机着陆及地面滑
跑过程中起着举足轻重的作用。为了不断增强飞机系统的可靠性、安全性和有
效性，保证飞机的正常飞行，对于飞机着陆过程中起落架系统可能发生的故障
的检测就显得非常重要和必要。而目前对于飞机起落架系统的故障诊断主要采
用人工判断的方法，这种方法效率低，实时性差，主观性强，已越来越不能满
足系统发展和系统安全的需要。论文将基于模型的故障诊断方法应用到飞机起
落架系统的故障诊断仿真研究中，试图通过这种新的研究方式来提高飞机起落
架系统故障诊断的智能性和及时性。
在 总 结 现有的故障诊断方法的基础上，根据研究对象的特点和试验条件的
限制，通过比较各种故障检测方法的优缺点以及适用范围，指明了选择基于观
测器的故障诊断方法的原因，并着重对基于观测器的故障诊断方法进行了描述.
根据飞机着陆和滑跑过程中飞机起落架系统的作用，将其划分为缓冲系统和防
滑刹车系统两部分，在分别建立这两部分的数学模型的基础上，采用一种鲁棒
故障检测观测器方法，对某民用飞机起落架系统进行了故障诊断仿真研究，并
对故障诊断结果进行了分析， 表明这种方法的可用性。论文的最后部分在
MATLAB6.5的GUI环境下开发了一种飞机起落架系统故障诊断仿真系统，可
以根据用户设置的参数大小，自动判定起落架系统工作是否正常，实现对故障
的检测，当有故障发生时，相应地给出故障发生的时刻、位置和原因，为维修
人员提供维修参考。根据虚拟试验的特点，论文展望部分提出了将虚拟试验引
入飞机起落架系统故障诊断中的设想。
跑过程中起着举足轻重的作用。为了不断增强飞机系统的可靠性、安全性和有
效性，保证飞机的正常飞行，对于飞机着陆过程中起落架系统可能发生的故障
的检测就显得非常重要和必要。而目前对于飞机起落架系统的故障诊断主要采
用人工判断的方法，这种方法效率低，实时性差，主观性强，已越来越不能满
足系统发展和系统安全的需要。论文将基于模型的故障诊断方法应用到飞机起
落架系统的故障诊断仿真研究中，试图通过这种新的研究方式来提高飞机起落
架系统故障诊断的智能性和及时性。
在 总 结 现有的故障诊断方法的基础上，根据研究对象的特点和试验条件的
限制，通过比较各种故障检测方法的优缺点以及适用范围，指明了选择基于观
测器的故障诊断方法的原因，并着重对基于观测器的故障诊断方法进行了描述.
根据飞机着陆和滑跑过程中飞机起落架系统的作用，将其划分为缓冲系统和防
滑刹车系统两部分，在分别建立这两部分的数学模型的基础上，采用一种鲁棒
故障检测观测器方法，对某民用飞机起落架系统进行了故障诊断仿真研究，并
对故障诊断结果进行了分析， 表明这种方法的可用性。论文的最后部分在
MATLAB6.5的GUI环境下开发了一种飞机起落架系统故障诊断仿真系统，可
以根据用户设置的参数大小，自动判定起落架系统工作是否正常，实现对故障
的检测，当有故障发生时，相应地给出故障发生的时刻、位置和原因，为维修
人员提供维修参考。根据虚拟试验的特点，论文展望部分提出了将虚拟试验引
入飞机起落架系统故障诊断中的设想。
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