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柔性杆件结构在航天任务中广泛用于支撑测量装置，使测量装置与飞行器本体保持一定距离，减少飞行器本体对测量环境参数的影响。柔性杆件结构质量轻、阻尼弱，振动频率低，受到本体机动干扰后极易产生振动，且持续时间长，不仅对测量装置的工作性能产生影响，而且影响了飞行器的指向精度。基于机器视觉的振动测量方法具有非接触性，不需要在测量目标上安装振动贴点，避免了振动贴点对柔性结构的影响。通过计算ROI 中柔性梁结构末端的位置，测量其振动信息。通过跟踪柔性臂上的点光源的位置移动，测量振动频率及振幅图。针对空间柔性杆件振动测量问题，在杆件图像上设置与杆件边缘相交的LOI （line of interest ）感兴趣像素行，由于LOI 中的边缘随杆件振动而周期性左右平移，通过定位杆件成像边缘与LOI 的交点横坐标在各帧图像中的位置波动，测量其振动频率。
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