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当水声信号检测背景受到海洋环境噪声、平台运动噪声、平台的高速运动引起多普勒频移以及多途干扰等组成的多种因素影响，实现对多个频点不同，到达时序和幅值也不同，且接收时间上可能有混叠的脉冲信号的快速检测和参数估计将十分困难。
级联积分梳状滤波器（Cascade Integrator Comb．CIC）是一种特殊的FIR滤波器，具有通带平坦，旁瓣非常低，比传统的FIR滤波器更加有效等优点。为满足多个频点且接收时间上可能有混叠的脉冲信号检测，采用多组多级CIC滤波器级联的信道化划分技术，其基本原理是对接收带宽范围内的全频带信号进行分割，即用一组性能相同的带通滤波器组将全频带划分为一系列的子频带。滤波器组对各个子频带的输出反映了信号的频率信息，且采用滤波器组的方法能够提高每个信道内信号的信噪比，具有对每个目标的脉宽和周期进行估计的优势，满足对多个频点的脉冲信号的快速检测与估计，在多个信号混叠时也能准确检测。
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