资料介绍
目前,随着对弹药射击精度要求的提高,准确地测量弹体的姿态数据问题对弹箭精确制导的重要性由此凸显。弹箭姿态测量常用的传感器如陀螺仪、加速度计、磁阻传感器等已被广泛应用,并且在理论与实际上都有较高的发展水平。但是惯性测量元件由于炮弹膛内不上电、高过载、低成本、小体积等问题,其应用收到了一定的限制。利用磁阻传感器由于其成本低、体积小、抗过载等特点,测量弹体滚转姿态的方法已经在T程上实现并实际应用。
而地磁场信号较弱,易受干扰,产生零偏误差,补偿此误差一般采用椭网矫正的方法,但椭网矫正仅在系统初始化时完成,无法在系统运行时实时补偿,因此依据弹丸飞行过程中的特点,设计了可实时校准零偏误差的滚转角速度测量系统,并经实验验证,在一定条件下可以精确测量滚转角速度。
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