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针对气泡水平仪的白动标定问题，对机器视觉领域巾的边缘提取算法、最小二乘法、轮廓跟踪算法等方面进行了研究。提出了一种基于Canny边缘检测和加权最小二乘法的气泡水平仪实时自动检测方法，以提高检测气泡水平仪的准确度和效率。引入了Cannv边缘提取算法对工业摄像机所拍摄的水准柱侧面图像进行处理，以得到参考线和气泡的边缘信息。引入了一种自适应选取Cannv边缘提取算法的阈值的方法，以克服工业现场光照变化的影响。同时针对本应用场合，采用了加权最小二乘法对左右平行参考线进行拟合，并结合二分搜索算法对水平尺上的气泡位置进行了搜索，从而实现了气泡水平仪的高准确度实时检测。研究结果表明，该方法能够准确、快速地对气泡进行定位，能够较好地适应光照变化。
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