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复眼是昆虫重要的光感受器官，由成千上万的小眼构成，具有体积小、质量轻、视场大，对移动物体反应敏感等显著特点。而目前的单孔径光学探测系统很难同时具有上述特点，所以仿生复眼理论近年来发展迅速，在全景成像、机器人视觉导航、大视角测量等领域应用广泛。目前，国内外已提出多个基于微透镜阵列的仿生复眼成像系统。但这些复眼成像系统大多为平面结构，很大程度上丧失了曲面复眼结构大视场的突出优势。因此在曲面上模拟昆虫复眼立体视觉系统可以有效地避免平面仿生复眼阵列的缺点。
图像拼接是计算机视觉领域的一个重要分支，研究的主要内容是将两幅或两幅以上的具有一定重叠区域的图像进行拼接，得到宽视角、大视场的图像。图像拼接技术广泛应用于视频图像处理、遥感影像处理、医学图像分析和虚拟现实技术等领域。受此启发，文中针对曲面排布的大视场复眼结构，提出了基于曲面的图像拼接处理算法。重点研究了各子眼通道采集的二维图像之间的关系，结合图像拼接技术，实现球面仿生复眼成像系统的全景图拼接。
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