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在传统的基于视频图像处理技术，一般在二维平面上进行，但是由于三维空间到二维空间的透视变换，使得同一刚性目标在图像中体现出非常显著的尺度变化和几何形变，这种变化使基于图像的目标检测和识别变得复杂和困难，直接造成了对于高度信息的丢失。在目标的检测和跟踪中造成，进而造成车速检测的不精确性。本文提出了一种基于三维逆投影面的SAD模板匹配和枚举测速算法。主要是基于逆投影数据，利用SAD匹配算法和枚举结合的车速检测算法。首先利用已知的像素点和实际空间的坐标点，并求出二维到三维空间的转换矩阵，然后设立贴合车尾的垂直逆投影面，恢复车尾的逆投影数据，记为标准值，最后利用SAD匹配和枚举方法预测十帧以后该车辆的位置，求得最佳速度。
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