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摄像机标定是三维重建时的必要步骤。传统的标定方法对设备要求高、操作繁琐，而自标定方法虽然简便，但精度不高，会严重影响三维重建的效果。因此，越来越需要一种操作简便并且精度高的自标定方法。采用SIFT特征点匹配算法，根据多视序列图像中对应点间的相互关系，利用光束法平差，提出了一种基于局部全局混合优化的迭代优化方法。针对图像匹配量大的问题，提出了一种邻域内图像互匹配方法来降低时间代价。实验表明，本文提出的多摄像机自标定方法是一种有效的高精度方法，采用的邻域内图像互匹配技术能很好地降低图像匹配的时间消耗。根据多视图像的对应点间相互关系，充分利用局部全局优化的思想，通过混合优化的方法得到相机参数，对比现有自标定算法，本文给出的方法有较高的精度和鲁棒性。
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