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四轮驱动汽车TCS制动压力调节装置及附着系数分离路面控制方法的研究:汽车牵引力控制系统(Traction Control System，简称TCS)是车辆在起步、加
速、爬坡时防止驱动轮发生过度滑转，以获得最大牵引力和最佳操纵稳定性的
一种主动控制系统。制动压力调节装置作为其主要执行机构之一，通过控制驱
动车轮上的制动力矩来实现对驱动车轮的牵引力控制。
本文结合国家重点课题“NJ2045 轻型越野车牵引力控制系统研究”，设计
了四通道制动压力调节装置，对其在分离路面上的基于门限的控制逻辑进行了
研究，并在Matlab / Simulink 环境下进行了仿真。对所采用的数字式高速开关阀
的响应特性进行了理论和试验研究；对装有制动压力调节装置的响应特性采用
了半经验方法建立模型，并提出了试验方案。
速、爬坡时防止驱动轮发生过度滑转，以获得最大牵引力和最佳操纵稳定性的
一种主动控制系统。制动压力调节装置作为其主要执行机构之一，通过控制驱
动车轮上的制动力矩来实现对驱动车轮的牵引力控制。
本文结合国家重点课题“NJ2045 轻型越野车牵引力控制系统研究”，设计
了四通道制动压力调节装置，对其在分离路面上的基于门限的控制逻辑进行了
研究，并在Matlab / Simulink 环境下进行了仿真。对所采用的数字式高速开关阀
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