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患有腰椎间盘突出或是腰部受伤的人群在生产生活中承重能力下降，这给患者的生活工作带来了很大的不便，大大降低了患者的生活质量。
现在椎间盘突出患者的护理基本上以护腰带为主，这种护腰的目的是固定骨盆，缩紧骨盆，同时腰带上的钢板分散一部分上身的重量，使椎间盘的压力得到一定的缓解。但是这种护腰的支撑力不大，患者无法通过护腰带的帮助而提高承重能力，并且这种护腰会压迫到腹部内脏，不宜长时间佩戴。还有一些辅助设备是通过液压缸、电机或者螺栓螺母等机械结构将上身的力量传递到下肢或地面，这种辅助设备可以实现椎间盘压力的减轻并进行重物的提承，但这类设备刚度太大，不具备柔顺性，容易对身体造成损伤。因此，研究一种轻便且具备一定柔顺性的助力背心具有迫切的现实意义。
本研究介绍了一种轻便、柔顺，能实现辅助分担脊椎部分受力功能的气动肌肉助力背心，包括背心的总体结构、关键部件气动肌肉单元的结构以及相关的分析及试验验证工作。
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