电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
March-机器人技术基础系列:自主移动机器人的规划与导航包括利用有目的的抉择制定和执行来使系统实现最高级的目标。机器人是否胜任导航的能力必须通过两个技能来证明：路径规划和避障。
目录
1. 路径规划
2. 避障
3. 在中LabVIEW使用算法
路径规划
给定地图和目的地情况下的路径规划指的是机器人通过轨迹识别行进至目的地的能力。路径规划是至关重要的问题解决能力，因为机器人必须有能力决定在到达目的地前的路程中如何行进。
路径规划可分为两部分：表达与算法。路径规划人员首先将机器人环境转化为适合路径规划的形式。一些常用的技术包括广义的 Voronoi图、规则网格和四叉树。路径规划算法通常可用于几乎所有配置空间的表达，虽然某些方法会更适合特定表达。图1展示了LabVIEW中绘制的 Voronoi图。
目录
1. 路径规划
2. 避障
3. 在中LabVIEW使用算法
路径规划
给定地图和目的地情况下的路径规划指的是机器人通过轨迹识别行进至目的地的能力。路径规划是至关重要的问题解决能力，因为机器人必须有能力决定在到达目的地前的路程中如何行进。
路径规划可分为两部分：表达与算法。路径规划人员首先将机器人环境转化为适合路径规划的形式。一些常用的技术包括广义的 Voronoi图、规则网格和四叉树。路径规划算法通常可用于几乎所有配置空间的表达，虽然某些方法会更适合特定表达。图1展示了LabVIEW中绘制的 Voronoi图。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 了解机器人电子教材下载 19次下载
- 机器人操作系统EtherCAT技术研究综述 1次下载
- 基于Matlab的机构与机器人分析资料下载 11次下载
- 基于DSP和PC的农业机器人控制系统 17次下载
- ABB-IRB140工业机器人技术样本 31次下载
- 基于DSP芯片的足球机器人实现与设计 26次下载
- 机器人PID控制概述 27次下载
- 机器人技术及其应用说明 4次下载
- 竞赛机器人制作技术PDF电子书免费下载 44次下载
- 机器人技术基础 146次下载
- March-用于机器人的RIO嵌入式控制平台
- March-为自适应机器人焊接开发WiseWELDING机器
- March-使用NI智能相机和LabVIEW来开发零件精加工
- March-使用NI公司LabVIEW软件和视觉硬件建立集成
- March-控制双机器人系统，向中风患者提供上肢治疗运动
- 如何使用PLC控制机器人 795次阅读
- 机器人项目涉及的技术 857次阅读
- MOTOMAN机器人实现对产品的精确控制设计 2160次阅读
- 工业机器人的主要技术有哪些详细介绍 1.1w次阅读
- 面对疫情 医疗机器人能帮上什么忙？ 2126次阅读
- 工业机器人技术应用 5176次阅读
- 教育机器人市场分析_教育机器人市场前景 5544次阅读
- 协作机器人的起源_为什么需要协作机器人 8127次阅读
- 机器人领域最全技术年终盘点 2754次阅读
- 简易机器人制作图解 1w次阅读
- 软体机器人 前所未见的机器人 3692次阅读
- 工业机器人最重要的7大技术 2591次阅读
- 机器人自主移动的秘密，从SLAM技术说起 2368次阅读
- 智能机器人的三大关键技术详解 3.2w次阅读
- 【盘点】工业机器人技术性能特点 1292次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1491次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 95次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 11次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7基于单片机和 SG3525的程控开关电源设计
- 0.23 MB | 4次下载 | 免费
- 8基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537793次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
工商网监
评论