资料介绍
March-用于机器人的RIO嵌入式控制平台:自动或半自动机器人常常需要嵌入式控制系统,从而能够结合高度智能化的确定性控制,并且可以方便地连接到不同的传感器和执行器上。NI提供了多种嵌入式硬件平台,以满足复杂系统的需求。从尖端的机器人研究项目直至高级行业应用,NI平台被证实是高效的机器人解决方案。
可重复配置I/O(RIO)体系结构
NI嵌入式硬件平台共享通用一个可重复配置I/O(RIO)体系结构。这个体系结构整合了实时处理器、现场可编程门阵列 (FPGA)和多样的I/O,包括模拟、数字、运动和通信I/O。使用这个标准的体系结构和NI LabVIEW图形化开发工具,您可以使用灵活的高性能硬件,快速对机器人系统进行设计和原型开发。
图1:NI RIO部署曲线:多种用于机器人的嵌入式硬件解决方案
NI CompactRIO和NI单板RIO
CompactRIO嵌入式系统具有实时嵌入式处理器、包含用户可编程FPGA的四槽或八槽可重复配置机箱以及可热插拔的工业I/O模块。这个低成本的嵌入式体系结构提供了开放的低级硬件资源,可以用于机器人系统的快速开发。另外, 它还包含提供保护的机械外壳。
可重复配置I/O(RIO)体系结构
NI嵌入式硬件平台共享通用一个可重复配置I/O(RIO)体系结构。这个体系结构整合了实时处理器、现场可编程门阵列 (FPGA)和多样的I/O,包括模拟、数字、运动和通信I/O。使用这个标准的体系结构和NI LabVIEW图形化开发工具,您可以使用灵活的高性能硬件,快速对机器人系统进行设计和原型开发。
图1:NI RIO部署曲线:多种用于机器人的嵌入式硬件解决方案
NI CompactRIO和NI单板RIO
CompactRIO嵌入式系统具有实时嵌入式处理器、包含用户可编程FPGA的四槽或八槽可重复配置机箱以及可热插拔的工业I/O模块。这个低成本的嵌入式体系结构提供了开放的低级硬件资源,可以用于机器人系统的快速开发。另外, 它还包含提供保护的机械外壳。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 嵌入式技术在机器人智能化中有什么样的作用
- 嵌入式工业机器人 6次下载
- 嵌入式的机器人激光测距控制器设计 1次下载
- 嵌入式智能机器人路径规划 0次下载
- 嵌入式与DSP的语音识别机器人研究 17次下载
- ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计 12次下载
- 嵌入式系统在机器人控制中的应用 6次下载
- 基于ARM的嵌入式移动机器人控制系统的设计 20次下载
- 嵌入式服务机器人控制器的设计
- March-为自适应机器人焊接开发WiseWELDING机器
- March-使用NI公司LabVIEW软件和视觉硬件建立集成
- March-控制双机器人系统,向中风患者提供上肢治疗运动
- March-机器人技术基础系列
- 基于ARM9的嵌入式足球机器人运动控制系统
- 基于嵌入式与DSP的语音识别机器人研究
- 如何使用PLC控制机器人 795次阅读
- 什么是嵌入式系统?嵌入式系统的具体应用 2105次阅读
- 基于RTX51操作系统实现地面移动机器人控制系统的设计 2891次阅读
- 基于嵌入式处理器S698-T芯片实现机器人移动平台电控系统的设计 3760次阅读
- 基于嵌入式微处理器STR911FAM44实现灭火机器人系统的设计 2858次阅读
- dfrobotDevastator履带机器人移动平台简介 1515次阅读
- 机器人控制系统分类_机器人控制系统有哪些 2.6w次阅读
- 机器人控制器有哪些类型_机器人控制器发展 1.1w次阅读
- 随着嵌入式系统的高速发展 嵌入式机器视觉系统的应用也越来越广泛 2174次阅读
- 关于嵌入式系统以及嵌入式平台下的学科分工详解 1855次阅读
- 一种基于嵌入式系统应用的机器人视觉系统设计详解 2514次阅读
- 嵌入式系统的特点大汇总 5744次阅读
- 基于嵌入式的轮式移动机器人设计方案 3611次阅读
- 嵌入式电机控制系统在医疗行业中应用 5794次阅读
- 如何使用HRMRP机器人平台构建机器人应用系统 1629次阅读
下载排行
本周
- 1电子电路原理第七版PDF电子教材免费下载
- 0.00 MB | 1491次下载 | 免费
- 2单片机典型实例介绍
- 18.19 MB | 95次下载 | 1 积分
- 3S7-200PLC编程实例详细资料
- 1.17 MB | 27次下载 | 1 积分
- 4笔记本电脑主板的元件识别和讲解说明
- 4.28 MB | 18次下载 | 4 积分
- 5开关电源原理及各功能电路详解
- 0.38 MB | 11次下载 | 免费
- 6100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 7基于单片机和 SG3525的程控开关电源设计
- 0.23 MB | 4次下载 | 免费
- 8基于AT89C2051/4051单片机编程器的实验
- 0.11 MB | 4次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下载
- 0.00 MB | 66304次下载 | 免费
- 3protel99下载protel99软件下载(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下载 | 免费
- 4LabView 8.0 专业版下载 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下载 | 免费
- 5555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33562次下载 | 免费
- 6接口电路图大全
- 未知 | 30320次下载 | 免费
- 7Multisim 10下载Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下载 | 免费
- 8开关电源设计实例指南
- 未知 | 21539次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935053次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537793次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234313次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191183次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183277次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138039次下载 | 免费
评论
查看更多