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针对Roberts算法对噪声比较敏感且需要人为指定阈值等问题，提出了一种Roberts自适应边缘检测方法．利用Roberts算子的基本原理，扩充了检测方向，再根据待检像素周围的3×3像素邻域的平均像素灰度值，结合人眼视觉特征自适应地生成动态阈值，这样既保留了原Roberts算子的可并行处理、快速运算、边缘较细等优点，还对噪声有一定的抑制作用．同时，针对Roberts算法边缘检测相对粗糙、边缘细化效率较低的问题，分析和改进了原有边缘细化算法，即先对含有噪声的图像进行边缘检测，过滤其伪边缘，再对图像边缘进行细化处理，从而得到单像素边缘．实验比较表明，所提算法能够自适应地生成动态阈值，提高图像边缘细节信息的提取性能．
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