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针对气泡水平尺的白动检测问题，对机器视觉领域的边缘提取、轮廓跟踪等算法进行了研究，提出了一种基于数学形态学与轮廓跟踪的气泡水平尺自动检测方法。引入了快速中值滤波算法和多线程工具对工业相机拍摄的水平尺气泡图像进行了滤波处理，以提高中值滤波算法的运算效率，使用了模糊最小化形态学梯度对气泡图像进行处理，以得到气泡的边缘信息。同时针对该应用场合，分析了气泡边缘图像的灰度剖面特性得到左、右平行参考线的位置，结合目标邻域点法搜索气泡端点来对气泡位置进行了搜索，得到了气泡偏移距离，从而实现了高效率高准确度的气泡水平尺偏移实时检测。研究结果表明，该方法在保证结果准确的同时，能够极大提高计算速度，并且计算结果能极好地适应光照变化。
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