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本应用报告的例子描述了lp5521编程命令。大多数程序提供命令编译器语法。命令编译器在这个结束时被描述。附录A中的文档命令编译器软件可与评估工具一起使用。斜坡命令生成递增或递减的PWM斜坡，执行时间和执行次数
等待/斜坡命令
斜坡命令生成递增或递减的PWM斜坡，执行时间和执行次数可以定义步骤。在一个斜坡命令PWM值可以递增或递减了目前PWM值的128个步骤。最大PWM值是255，可以解释为通道的电流源一直处于活动状态。RAMP指令最大执行时间Tmax =（1000 X女士步骤数）- 1ms。
图1演示了斜坡和等待命令的用法。这个程序是用命令编译器编写的。第一匝道命令增加PWM值从0到100在150女士。第二匝道指挥将增加。PWM值从100到200在150毫秒。PWM值保持不变，在接下来的300毫秒等待周期。程序然后继续逐渐下降从200到100的PWM 50ms。在450毫秒的等待周期PWM值保持恒定，最后一个命令将PWM值从100降到0，在100。
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