机器人上游半导体产业链报告

　　目 录

　　1、机器人市场概况

　　2、机器人主控芯片

　　3、机器人传感芯片

　　4、机器人本体

　　机器人主控芯片——MCU趋势

　　国产化：除了在少部分机器人高端市场，国产芯片竞争力还有待提高。其他市场 上，国产芯片已经可以和国外芯片进行全面竞争，在产品性价比和本地化服务方 面甚至更有优势。在机器人推进国产化的进程中，机器人芯片的国产化率也在逐 步提高，国产MCU在这样一个平台迭代，不断推陈出新的时期，对于机器人的新 需求新技术响应会很快，二者形成了良好的正反馈。

　　M7内核：从机器人行业MCU发展趋势来看，M7内核的机器人主控芯片也是众多 厂商在布局的，用以满足中高端领域工业机器人市场的多元化应用需求。不少国 产厂商已经布局M7内核MCU或是M7内核的异构架构芯片以应对多元化的机器人需求。

　　异构架构：MCU可以采用高算力双核异构架构加上丰富的扩展IP来兼顾算力和扩 展性，这是不少MCU厂商的策略。例如灵动微电子规划的MCU+MPU架构芯片， 同时也会开发一些新的IP来取代FPGA在伺服领域的作用，极海半导体采用的是 MCU+FPGA异构架构MCU负责通讯处理、系统母线监测等功能，FPGA负责逻辑 处理和运动控制等功能。

　　机器人主控芯片——MCU+ROS

　　传统机器人ROS实质上是仍旧停留在MCU边界的，再通过串行协议或者旧版ROS中的工具与MCU集成在一起。Micro-ROS则允许在硬件级别附近运行ROS2节点，Micro-ROS在机器人应用中弥合了资源受限的MCU和更强大的处理器之间的差距，集成Micro-ROS也是MCU在机器人应用上的一大趋势。