自动驾驶芯片市场现状和趋势分析

　　什么是自动驾驶

　　自动驾驶是指不需要驾驶员执行物理驾驶 操作，车辆能够对行驶任务进行指导与决 策，代替驾驶员操控使车辆完成安全行驶 的功能。

　　自动驾驶汽车应具备自动行驶功能、自动 变速、自动刹车、自动监视周围环境、自 动变道、自动转向、自动信号提醒、网联 自动驾驶辅助等功能。

　　自动驾驶是如何实现的

　　感知层

　　首先，由车身搭载的各种传感器，包括摄像头、毫米波雷达、 超声波雷达、激光雷 达等组成的感知层， 收集车身周围的环境 数据。

　　决策层

　　接着，将传感器收集到 的数据，高精度地图、 云端数据等各种信息， 传递到决策层，在自动 驾驶芯片的支撑下，根 据算法进行计算，得出 驾驶决策。

　　执行层

　　再将运算结果传递给 执行层，包括变速器、 转向系统、底盘控制 系统、制动和驱动系 统等，实现汽车的驱 动、制动或转向等功 能。