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借助NVIDIA Project GR00T加速人形机器人开发

人形机器人是机电一体化、控制理论和 AI 交叉领域的一道综合性难题。人形机器人的动力学和控制十分复杂，它们需要先进的工具、技术和算法才能在移动和操作任务中保持平衡。由于人形机器人需要融合复杂的传感器和高分辨率摄像头，才能有效感知环境并推理如何与周围环境进行实时互动，因此另一大难题是机器人数据的采集和各种传感器的集成。此外，为了满足实时处理感知数据和决策所需要的算力，还需要有功能强大的机载计算机。

发表于12-02 13:42 • 249
【AI技术支持】ESP32-C3模组AT+MQTT连接AWS证书问题处理

问题描述在使用ESP32-C3-WROOM-02模组作为无线通信模块，使用AT-V3.3.0.0版本时，客户想通过AT的方式配置MQTT证书，验证服务器可以连接，但AT连接失败，这是为什么呢？启明云端/02解决思路客户使用AT+SYSFLASH命令，更新AT固件中的证书之后，尝试连接AWS报错（mqttdisconnected）。通过MQTTX连接服务器测试

发表于11-30 01:01 • 48
KiCon 演讲回顾（九）：基于 Web 的 EDA 查看器及 AI 助手

“ 由 KiCad Lead Developer Ethan 带来的精彩演讲。介绍了在线设计查看器及 CoPilot 的应用，并详细展示了实现的原理。 ” 完整的演讲视频在这里： ECAD-Viewer 体验在线设计查看器：直接在浏览器中查看设计。访问 https://www.eda.cn/ecadViewer 尝试： AI驱动的设计交互：利用人工智能技术提升设计体验。集成与开发 ECAD-Viewer架构：深入了解 ECAD-Viewer 的内部结构。网站集成：学习如何将 ECAD-Viewer 集成到你的网站中。开源社区开发故事：分享与开源社区合作

发表于11-28 15:25 • 818
【AI技术支持】ESP32-S2-SOLO-2U模组重复欠压复位问题处理

问题描述在电池供电的影音产品上，使用ESP32-S2-SOLO-2U模组，ESP-IDF版本为idf5.0.1时，模组上电后一直报欠压复位错误，手动复位模组或者断电重启，可以恢复正常启动；异常复位时串口打印信息为rst：0xf(BROWN_OUT_RST),boot：0x8（SPI_FAST_FLASH_BOOT）,重新烧录固件可以恢复正常启动，这是为什么呢

发表于11-28 01:00 • 142
AI时代，华天科技热仿真分析为芯片散热保驾护航

在AI时代，面对封装产品小型化、集成度和可靠性要求的提高，如何在不牺牲性能的前提下有效解决散热问题，已成为业界亟需解决的紧迫任务。

发表于11-28 09:29 • 182
【AI技术支持】ESP32-C3芯片/模组SPI-AT问题处理

描述在使用ESP32-C3芯片/模组，AT版本为Release/v3.0.0.0时，客户在使用常规AT通信时，速率达不到需求，需要换成SPI-AT，测试中遇到问题，这是为什么呢？启明云端/02解决思路在ESP-AT中重新选择编译目标为SPI-AT，见下图：相关引脚使用ESP-AT默认引脚，将SPI主机的引脚与之对应上，上电后发现AT无法通信，随后展开分析。单

发表于11-27 01:00 • 143
爆火的端到端如何加速智驾落地？

编者语：「智驾最前沿」微信公众号后台回复：C-0551，获取本文参考报告：《智能汽车端到端技术研究报告》pdf下载方式。 “端到端”无疑是2024年自动驾驶行业最火热的一个词了！（相关阅读：实现自动驾驶，唯有端到端？）端到端技术通过消除模块间数据传递中的信息损耗和延迟，以神经网络驱动感知到控制输出的直接转换，有效提升系统的决策效率与整体性能。端到端技术的应用在智能驾驶领域日益受到重视。传统的自动驾驶技术基于模块化架构

发表于11-26 13:17 • 171
浅析OpenVINO 2024.5的新功能

在过去的一年里，大语言模型（LLM）彻底改变了文本处理，为文本摘要、重写、文档分析等提供了解决方案。然而，我们每天与之交互的数据不仅仅是文本，而是多模态的，包括视频、音频和图像。多模态的存在非常普遍，事实上在安全、监控或医疗保健等某些领域至关重要。它代表了从处理文本到处理不同输入和生成不同形式输出的重大演变。例如，多模态模型可以接收长视频，并以图像或音频片段的形式输出关键信息。

发表于11-25 17:12 • 160
陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(14)----上报匿名上位机

本文介绍了如何将 LSM6DSV16X 传感器的姿态数据通过匿名通信协议上报到上位机。通过获取传感器的四元数数据，并将其转换为欧拉角（Roll、Pitch、Yaw），然后按照协议格式化数据帧并通过串口传输到上位机。上位机接收后可进行实时显示和分析。这种方式广泛应用于姿态检测和控制系统，特别适合无人机、机器人等需要姿态控制的场景。

发表于11-25 11:53 • 502
陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成(13)----中断获取SFLP四元数

本文将介绍如何通过中断机制获取 LSM6DSV16X 传感器的 SFLP（Sensor Fusion Low Power）四元数数据。LSM6DSV16X 是一款高性能的 6 轴惯性传感器，支持低功耗传感器融合（SFLP）功能。SFLP 功能允许在低功耗模式下实时融合加速度计和陀螺仪数据，以生成设备姿态的四元数表示。为了优化系统功耗，我们将通过配置中断引脚，在四元数数据更新时触发中断。这样可以避免频繁轮询传感器数据，从而降低功耗，尤其适用于需要实时姿态检测但对功耗敏感的场景，例如可穿戴设备和手势识别系统。

发表于11-25 11:44 • 476

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