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Arm分核、锁步与混合模式的应用示例

凭借包括切换实时交通信息、执行自适应刹车或在车道辅助中调整转向等瞬间制定决策的技术需求增长，汽车能够自主行驶，同时应对控制和安全方面的动态挑战。随着人们对更安全、更智能且网联程度更高的汽车的需求不断增长，以及自动驾驶功能的日益普及，这些能力变得愈加重要。

发表于12-03 17:04 • 237
自动驾驶中常提的SLAM到底是个啥？

随着自动驾驶技术的迅速发展，车辆在不同环境中的定位与导航需求愈加迫切，自动驾驶的核心任务是让车辆在未知或动态变化的环境中安全、智能地行驶，这需要系统能够准确地回答：1）我在哪里？2）我该去哪里？这两个问题。目前，自动驾驶技术主要依赖高精地图和RTK（实时动态定位）系统完成高精度定位。然而，这种方法的实现成本高昂，需要依赖于完善的基础设施，且在动态环境中适应性不足。为此自动驾驶工程师提出了另一种更具灵活性和

发表于11-21 15:17 • 816
深入解析自动驾驶系统中的DCU、MCU、MPU、SoC及整车电子架构

摘要本文探讨了自动驾驶中的DCU、MCU和MPU在电子电气架构中的作用，比较了分布式与集中式架构的优势，以及ADAS系统从L0-L2+的发展历程。着重分析了MCU和MPU的区别，以及它们在汽车智能化和网联化趋势下的关键角色。自动驾驶中的DCU、MCU、MPU1.分布式电子电气架构2.域集中电子电气架构架构2.1通用硬件定义3.车辆集中电子电气架构4.ADAS

发表于11-20 17:08 • 898
从车企实践看自动驾驶端到端解决方案

随着智能化、信息化浪潮在全球汽车工业中的深入，消费者对智能驾驶功能的需求显著上升。智能化水平也成为购车时的重要考虑因素之一，尤其是很多年轻消费者在选择汽车时将“智能化”作为决策核心。智能化在购车决策中的重要性日益凸显，这也促使众多汽车制造商加快了智能化技术的研发和工程投入，未能跟上智能化步伐的汽车品牌可能会逐渐失去市场竞争力，自动驾驶技术的发展已然进入关键阶段，其中端到端概念的提出，也让自动驾驶技术

发表于11-19 10:55 • 437
基于V2X和自动驾驶HIL联调的仿真测试系统开发

摘要:随着智能网联汽车的快速发展,车用无线通信(V2X)技术在智能交通领域发挥着越来越重要的作用,因此行业内对V2X和自动驾驶相关的硬件在环(HIL)融合测试需求也越来越高。由于V2XHIL系统与自动驾驶HIL系统两者相互独立,在实际应用中尚缺少对两者相关应用场景及功能进行全链路的闭环仿真测试系统。基于dSPACE平台HIL仿真系统及V2XHIL系统的联调过程,搭建了一套能够同时验证蜂窝车联网(C-V2X)通信功能和单车智能感知功能的HIL联调仿真测试系统。测试结果表

发表于11-18 09:48 • 440
车载以太网EMC解决方案

车载以太网是一种专门用于车辆内部通信的网络技术，它利用以太网技术为车辆搭建一个局域网，使车辆上的各种电子单元和设备能够互相交换数据。

发表于11-14 15:21 • 194
基于改进ResNet50网络的自动驾驶场景天气识别算法

摘要：为了充分利用自动驾驶汽车路测图像数据，增加行驶过程中对天气情况识别的准确性，提出了一种基于改进ResNet50网络的自动驾驶场景天气识别算法。该算法将SE模块与ResNet50网络相结合，通过在ResNet50网络4组模块内加入SE模块，以便更好地拟合通道间复杂的鲁棒性。基于自动驾驶汽车路测图像数据对所提算法进行Python编程实现，结果表明：SE模块的加入能够增加算法的鲁棒性和准确性，提高了自动驾驶的天气识别精度。

发表于11-09 11:14 • 860
连接视觉语言大模型与端到端自动驾驶

端到端自动驾驶在大规模驾驶数据上训练，展现出很强的决策规划能力，但是面对复杂罕见的驾驶场景，依然存在局限性，这是因为端到端模型缺乏常识知识和逻辑思维。

发表于11-07 15:15 • 163
康谋技术 | 高效环境感知：毫米波雷达数据采集、可视化及存储方案

自动驾驶技术飞速发展，毫米波雷达因其出色性能已成为自动驾驶传感器套件的关键！本文以4D毫米波雷达ARS548为例，为您揭秘毫米波雷达如何高效实现数据采集、可视化及存储的策略。快来了解，一起探索自动驾驶的未来之路！

发表于11-06 09:35 • 3007
使用PVA引擎优化自动驾驶汽车CV开发流水线

在汽车软件开发领域，越来越多的大规模 AI 模型被集成到自动驾驶汽车中，这些模型的范围从视觉 AI 模型到用于自动驾驶的端到端 AI 模型。现在，汽车软件开发领域对算力的需求正在飞速增长。导致系统负载增加，对系统稳定性和时延产生了负面影响。

发表于11-05 14:17 • 248

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