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高自由度人形机器人电机分析，无框力矩电机构筑大扭矩灵活关节

电子发烧友网报道（文/李宁远）去年工信部印发了《人形机器人创新发展指导意见》，意见中指出人形机器人将成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，并明确了人形机器人发展的目标与时间点。同时，该意见指出要发展高功率密度执行器，开发面向人形机器人的专用芯片，提升运动控制、认知决策等计算效能，研发适用于人形机器人特点的高能效专用动力组件。此后，各地区就人形机器人产业化，出台了相关政策提速人形机器人产

发表于01-27 01:29 • 5343
有刷电机的核心电刷考量

电子发烧友网报道（文/李宁远）在电机向高能效发展的当下，有刷电机正在向无刷电机转变。无刷和有刷的区别就在于无刷电机没有电刷和换向器。电刷，是有刷电机极具特点也常常受诟病的装置。电机电刷在电机或发电机等旋转机械的固定部分和转动部分之间，用于电机的换向器或滑环上作为导出导入电流的滑动接触体，是有刷电机的核心部件。电机电刷种类与优缺点在漫长的有刷电机发展历程中，电刷经历了长久的更迭，在长期的市场验证

发表于01-24 00:17 • 4673
电机智能化提升体现在哪些方面？

电子发烧友网报道（文/李宁远）随着科技的不断发展，各行各业都在进行智能化的变革，电机行业也不例外。智能化的概念可能有些宽泛，从目前国内外先进的电机系统来看，已集成了诊断、保护等多种功能，可实现电机系统的自我诊断、自我保护、自我调速、远程控制等，这其实就是一部分智能化的体现。作为未来电机发展的重要方向，智能化对于提高电机效率和质量具有重要意义。那电机可以在哪些方向上做出智能化突破？智能化提升，传感

发表于01-11 00:12 • 2330
2023电机向高能效持续演进，2024集成化趋势继续引领电机高效驱控风向

电子发烧友网报道（文/李宁远）电机作为工业生产的核心，被广泛应用于各种机械设备中用于提供动力。毫不夸张地说，绝大部分能动起来的产品里都有着电机相关的应用。从传统的风机、水泵、电动工具，到新兴的机器人、电动汽车等领域，这些行业的发展与电机应用的发展息息相关。在过去的一年中，不少推动行业发展的电机应用一直都保持着相当高的热度，如人形机器人中灵巧手核心空心杯电机、XR设备必不可少的微特电机以及年末小米发布的

发表于01-06 03:07 • 3019
无可比拟的高可靠性，旋转变压器助力电机高能效发展

电子发烧友网报道（文/李宁远）在电机中，为了实现完整的闭环控制，位置传感向来是必不可少的。位置传感的精确度很大程度上影响了电机整体控制的优劣。这一类器件里有很多不同原理不同特性的传感，光电编码、霍尔传感等等，旋转变压器也是其中一种。逐渐通用的旋转变压器从机械设备角度来看，旋转变压器由静止的定子和可移动的转子构成，这一构成和电机十分相似。定子分布激磁绕组、正余弦反馈绕组，转子由硅钢片叠压而成，会随

发表于12-28 00:34 • 2304
三类同步电机特色各异的性能与应用

电子发烧友网报道（文/李宁远）电机品种繁多，普遍有两种分类方式：按照控制方式可以分为伺服电机、步进电机和力矩电机等；按照驱动方式分为直流电机和交流电机，其中交流电机按照转子和定子转动是否同步可以分为同步电机和异步电机。同步电机作为交流电机中重要的门类，在相当多领域都有其应用。在工业领域高精度应用里同步电机备受青睐，现在热门的电动汽车领域也有不少它的身影，如比亚迪电动汽车的电机系统就偏爱同步电机。同

发表于12-27 09:13 • 2061