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三维技术

基于正态分布变换(NDT)的实时三维SLAM方法

01 简介矿井救援机器人在执行灾后探测救援任务时，巷道空间的准确描述和自定位是一个关键问题。在复杂的巷道环境中，特别是灾害发生后，三维同时定位与地图...

2023-08-16 标签：机器人三维 SLAM 1842 0

三维场景点云理解与重建技术

三维场景理解与重建技术主要包含场景点云特征提取、扫描点云配准与融合、场景理解与语义分割、扫描物体点云补全与细粒度重建等，在处理真实扫描场景时，受到扫描设...

2023-08-08 标签：三维数字化点云 1264 0

OpenPCDet环境配置

00 实验环境 · Ubuntu 16.04 · RTX 2080 · CUDA 10.1 01 安装步骤 1.1 安装之前 1.1.1...

2023-08-07 标签：三维可视化虚拟环境 1390 0

手眼标定的详细推导过程

机械手搭载双目相机，手眼标定。

2023-07-11 标签：电机相机三维 2575 0

基于隐式表达的大规模三维建图的方法

‍导读本文是VCC马雪奇同学对论文 SHINE-Mapping: Large-Scale 3D Mapping Using Sparse Hier...

2023-06-27 标签：机器人三维函数 925 0

民用星载相机市场有哪些相机和图像传感器应用

卫星相机市场复合年增率CAGR达到了9.2%，这一市场包括了军事和民用两种，欧洲空间局European Space Agent（以下简称ESA）是欧洲多...

2023-06-25 标签：图像传感器相机三维 517 0

NVIDIA拿下CVPR 2023 3D Occupancy预测第一名！

在传统的三维物体检测任务中，前景物体通常由三维边界框表示。然而，这种方法存在一些弊端，一方面，现实世界的物体几何形状非常复杂，无法用简单的三维框表示；另...

2023-06-21 标签：NVIDIA 三维自动驾驶 951 0

三维场景生成：无需任何神经网络训练，从单个样例生成多样结果

目前，虽然普通用户可以通过便携式相机等设备轻松地创建图像和视频等二维内容，甚至可以对三维场景进行建模扫描，但总体来说，高质量三维内容的创作往往需要有经验...

2023-06-20 标签：神经网络三维人工智能 527 0

三维计算视觉研究分析

三维计算视觉研究内容包括： 1）三维匹配：两帧或者多帧点云数据之间的匹配，因为激光扫描光束受物体遮挡的原因，不可能通过一次扫描完成对整个物体的三维点云...

2023-06-19 标签：三维建模计算视觉 631 0

构建芯片节点的新方法介绍

随着人类科技的发展，芯片技术也在不断进步。芯片是现代电子技术的核心，它是一种集成电路，可以将电子元件集成到一个小而紧凑的空间中。芯片在计算机、通信、娱乐...

2023-06-18 标签：芯片纳米技术打印 675 0

基于从实景三维建模到数字孪生建模

责任编辑：彭菁

2023-06-17 标签：三维建模数字孪生 530 0

基于深度学习的三维点云配准新方法

一、摘要本文介绍了一种基于深度学习的三维点云配准新方法。该架构由三个部分组成: (1)编码器由基于卷积图的描述符组成，该描述符对每个点的近邻进行编码，...

2023-06-17 标签：三维数据集深度学习 1328 0

双目三维光学测量硬件系统结构设计

光学三维测量是一项集机械，电气，光学，信息工程技术于一体的前沿技术。该技术应用光学成像原理，对现实世界的物体进行扫描，通过复杂的数据分析、数字图像处理得...

2023-06-02 标签：usb 计算机三维 887 0

埃夫特工业机器人ER-Factory基本操作流程

鼠标中键点击后移动鼠标，视角旋转； 1.2、滚动鼠标中键，进行视角的缩放； 1.3、左键点击三维环境中的物体，表示选中该物体进行下一步操作；...

2023-05-30 标签：鼠标三维工业机器人 6079 0

光学三维形貌测量概述

技术背景物体三维形貌提供丰富直观的信息，在现代工业与生活中许多领域有广泛的应用。的非接触三维测量有着广泛的应用。经典的外观几何测量诸如长度，角度，...

2023-05-29 标签：计算机三维人工智能 1939 0

视觉的机制

来自视野内各个方向的光最先进入人眼的角膜。角膜是一个透明的球面结构，其表面由组织良好的细胞和蛋白质组成。人眼对光的折射大多数（约80%）在空气与角膜的界...

2023-03-28 标签：电磁三维无线电波 1487 0

Point-NN: 即插即用，无需训练的非参数点云分析网络！

从PointNet++起，包括最远点采样（FPS）、k近邻（k-NN）和池化操作在内，所有可学习模块背后的非参数框架几乎保持相同。很少有研究去探索它们的...

2023-03-28 标签：检测器三维三维模型 2574 0

GTC 2023：3D技术位姿估计与预处理、神经隐式曲面建模加速

在NVIDIA instant-ngp、tiny-cuda-nn的帮助下，神经隐式曲面建模速度10小时——10- 20分钟。

2023-03-24 标签：NVIDIA 三维 gtc 1571 0

三维重建：从入门到入土

经典三维重建系统的整个pipeline从相机标定、基础矩阵与本质矩阵估计、特征匹配到运动恢复结构（SFM），从SFM到稠密点云重建、表面重建、纹理贴图。...

2023-03-03 标签：三维计算机视觉 3D视觉 1146 0

EMC计算方法和EMC仿真（8）三维（3D）制图

大家好！我是ROHM的稻垣。在第23篇中，我也想稍微改变一下思路，谈谈在电磁兼容性（EMC）的计算和仿真过程中实际使用的三维（3D）制图。

2023-02-14 标签：仿真三维 emc 1569 0

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智慧城市就是运用信息和通信技术手段感测、分析、整合城市运行核心系统的各项关键信息，从而对包括民生、环保、公共安全、城市服务、工商业活动在内的各种需求做出智能响应。
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pt100是铂热电阻，它的阻值会随着温度的变化而改变。PT后的100即表示它在0℃时阻值为100欧姆，在100℃时它的阻值约为138.5欧姆。
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TE Connectivity Ltd(泰科电子)公司设计和制造的50多万种产品，连接和保护了我们日常使用的各种产品中的电力和数据流动。
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电子管，是一种最早期的电信号放大器件。被封闭在玻璃容器（一般为玻璃管）中的阴极电子发射部分、控制栅极、加速栅极、阳极（屏极）引线被焊在管基上。利用电场对真空中的控制栅极注入电子调制信号，并在阳极获得对信号放大或反馈振荡后的不同参数信号数据。
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BT136是电子元器件型号的一种，为双向可控硅。而可控硅又是可控硅整流元件的简称，是一种具有三个PN 结的四层结构的大功率半导体器件，一般由两晶闸管反向连接而成。
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LED英文为（light emitting diode），LED灯珠就是发光二极管的英文缩写简称LED，这是一个通俗的称呼。LED灯珠广泛用于灯饰照明、LED大屏幕显示、交通灯、装饰、电脑、电子玩具礼品、交换机、电话机、广告、城市光彩工程等诸多生产领域
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钠离子电池是一种二次电池（充电电池），主要依靠钠离子在正极和负极之间移动来工作，与锂离子电池工作原理相似。钠离子电池使用的电极材料主要是钠盐，相较于锂盐而言储量更丰富，价格更低廉。由于钠离子比锂离子更大，所以当对重量和能量密度要求不高时，钠离子电池是一种划算的替代品。
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