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三角测距

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三角测距法是一种低成本的激光雷达测距方案，三角测距是利用激光这把尺子，根据各种参数设定和距离分辨率；以及测量策略的不同，来测定距离。

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三角测距简介

　　三角测距法是一种低成本的激光雷达测距方案，三角测距是利用激光这把尺子，根据各种参数设定和距离分辨率；以及测量策略的不同，来测定距离。

　　三角测距原理

　　用一束激光以一定的入射度度照射被测物体，激光在物体表面发生反射和散射，在另一角度利用透镜对反射激光汇聚成像，光斑成像在CCD位置传感器上，当被测物体沿激光方向发生移动时，位置传感器上的光斑将产生移动，其位移大小对应被测物体的移动距离，因此可通过算法设计，由光斑位置距离计算出被测物体与基线的距离值。由于入射光和反射光构成一个三角形，对光斑位置的计算运用了几何三角定理，故该测量法称为激光三角测距法。

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三角测距知识

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非飞行时间测距主要利用数学统计或者光子计数得到测量对象的距离数据信息，包括三角测距、干涉测距以及光子计数测距等。

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