仿生手臂主要归功于截肢手术的两个因素，即便是某些自主肌已经截除，无法控制，脑的运动皮层仍然能够发出控制信号，大脑便会向与手之间传递信息的神经发出相应的信号，这些信号作用于这个可以正常工作的肌群，而非坏死的肩部末端肌群。