伺服机构是指经由闭回路控制方式达到一个机械系统位置、速度、或加速度控制的系统，这是一种伺服系统，其中被控量为机械位置或机械位置对时间的导数，它的功能在于主要提供受控体的动力，可能以气压、油压、或是电力驱动的方式呈现，若是采用油压驱动方式，则为油压伺服系统。