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标签 > 伺服系统
伺服系统又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
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本文首先介绍了伺服系统技术的要求,其次阐述了伺服系统复合控制技术和非线性补偿技术,最后介绍了伺服系统常用的线性补偿,具体的跟随小编一起来了解一下。
2018-06-01 标签:伺服系统 4479 0
它可以是机械装置,如凸轮、连杆等,提供位移信号;也可是电气元件,如电位计等,提供电压信号。
步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。
一、数控铣床,打开电源和系统,伺服电机嗡嗡响,响几分钟之后伺服电机会发热,调小刚性后不响了,但铣出来的圆不像圆,该怎样调?
交流伺服电机克服了直流伺服电机存在的电刷、换向器等机械部件所带来的各种缺点,特别是交流伺服电机的过负荷特性和低惯性更体现出交流伺服系统的优越性。所以交流...
在直流调速系统中电流环的作用是什么,究竟是调速还是过电流保护? 在伺服系统中电流环的作用是用调节电流,以维持恒定力矩输出。
精密减速器是连接伺服电机和执行机构的中间装置,通过齿轮啮合将伺服电机的动力传递到执行机构上,起到匹配转速和传递转矩的作用。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转...
交流伺服系统通常由以下几个主要组成部分构成: 交流伺服电机:交流伺服电机是伺服系统的核心部件之一,它的转速、力矩和位置等运动状态能够受到精密控...
机器人视觉伺服系统是机器视觉和机器人控制的有机结合,是一个非线性、强耦合的复杂系统,其内容涉及图象处理、机器人运动学和动力学、控制理论等研究领域。随着摄...
数控机床(Numerical Control Machine Tool,简称NC机床)是一种利用数字化信息对机床运动和工作进行控制的高效、精密、自动化的...
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