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标签 > 伺服系统
伺服系统又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
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伺服系统是现代工业自动化和精密控制领域中不可或缺的一部分。根据控制方式的不同,伺服系统可以分为开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统。这三种伺服系统...
利用TOPSwitch-GX单片机实现多路输出开关电源的电路设计方案
TOPSwitch系列单片机开关电源是美国功率集成公司于上世纪90年代中期推出的新型高频开关电源,它是三端离线式PWM开关的英文缩写(Three Ter...
数控系统输入至进给驱动单元的除了速度控制信号外,还有伺服使能控制信号,一般为DC + 24 V继电器线圈电压。检查数控系统是否有速度控制信号输出; 检查...
伺服驱动器,通过调节三环PID控制伺服电机,噪音比较大,但电机并没有震动,载波频率是10KHZ,电流采样速度是0.1us一次,为什么?
伺服控制的实例随处可见,如工人操作机床进行加工时,必须用眼睛始终观察加工过程的进行情况,通过大脑对来自眼睛的反馈信息进行处理,决定下一步如何操作,然后通...
机电伺服系统一般由以下几个环节组成: 传感器:传感器可以感知机械系统的位置、速度、力量等参数,并将这些参数转换成电信号输出,作为机电伺服系统的...
工业机器人有4大组成部分,分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中,工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下...
交流伺服电机是指伺服系统控制下的一类交流电动机,是一种利用交流电通入定子侧绕组产生旋转磁场,从而使转子旋转,实现将交流电的电能转变为机械能的装置。
磁电式编码器使用磁场感应元器件代替码盘,因此可以在提高精度的同时保证体积相对较小。但是磁电编码器价格比较昂贵,目前仅在精度要求、工况要求相对较高的领域适...
交流伺服系统相较于直流伺服系统具有以下优点: 转矩和速度响应更快:交流伺服系统具有更高的带宽和更快的响应速度,能够更精准地控制电机的速度和转矩...
伺服驱动器控制电源和主电源是伺服系统的重要组成部分,它们在伺服系统中扮演着不同的角色。本文将详细介绍伺服驱动器控制电源和主电源的区别,包括它们的定义、功...
机电伺服系统广泛应用于各种机械设备中,其种类和形式多种多样。以下列举一些常见的机电伺服系统: 伺服电机系统:伺服电机系统是一种利用电机控制机械...
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