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伺服系统又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
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伺服系统是一个复杂且精密的重要结构件,高性能的伺服系统可以提供灵活、方便、准确、快速的驱动,而随着伺服系统向全数字化、交流化、高度集成化以及智能化方向发...
在用于电机控制的变频伺服系统中,电流传感器的采样精度和实时性很大程度上决定了系统的动、静态性能。精确的电流检测是提高系统控制精度、稳定性和快速性的重要环...
英威腾为客户制定DA200玻璃精雕机专用伺服方案。方案是在EtherCAT总线型DA200系列高性能伺服系统的基础上,通过改进防护等级来提升可靠性能,最...
接受数控系统发出的进给速度和位移指令信号,由伺服驱动电路作一定的转换和功率放大,经伺服驱动装置和机械传动机构,驱动工作台、主轴头架等执行部件,实现工作进...
伺服系统的发展与伺服电机的发展紧密相联,经历了三个主要发展阶段:20世纪60年代以前,以步进电动机驱动的液压伺服马达或以功率步进电动机直接驱动为中心,伺...
凭借大尺寸、高承载的特征,它可以完成其他AGV小车无法完成的大型物体加工制造、搬运等操作,更适宜在飞机制造、重型机械厂、铁路交通、港口机场、重型汽车制造等领域。
伺服系统(servomechanism)又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随...
电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控...
电机在接收驱动器的脉冲信号做功的同时,也会反馈一个脉冲给驱动器,实现控制的闭环,而不是驱动器单方面的给电机发信息。
在设计中,伺服电机、编码器反馈以及伺服驱动器(有时候被称为放大器),必须将其设计成按照一个整体协同工作,使之与电机和负载匹配。
在伺服控制系统设计或是伺服电机的选型过程中,常常需要考虑惯量问题,惯量是影响伺服系统响应速度和稳定性的重要因素。总的来说,是希望系统的总体惯量越小越好,...
一、数控铣床,打开电源和系统,伺服电机嗡嗡响,响几分钟之后伺服电机会发热,调小刚性后不响了,但铣出来的圆不像圆,该怎样调?
工业机器人有4大组成部分,分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中,工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下...
磁电式编码器使用磁场感应元器件代替码盘,因此可以在提高精度的同时保证体积相对较小。但是磁电编码器价格比较昂贵,目前仅在精度要求、工况要求相对较高的领域适...
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