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伺服系统又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
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当进给运动的负载过大,频繁正反向运动以及传动链润滑状态不良时,均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电机过载、过热或过流等报警信息。同时,在强电柜中...
频带宽度简称带宽,由系统频率响应特性来规定,反映伺服系统的跟踪的快速性。带宽越大,快速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越...
伺服系统按其驱动元件划分,有步进式伺服系统、直流电动机伺服系统、交流电动机伺服系统。按控制方式划分,有开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统等。
2011-07-10 标签:伺服系统 2544 0
伺服系统的工作原理 伺服系统(servomechanism)又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态...
2023-02-08 标签:伺服系统 2538 0
交流伺服是指伺服系统采用交流电机作为运动电机,其内部没有电刷结构。也就是因为没有电刷,交流电机表现出了如下优势:
交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个...
本文经AI新媒体量子位(ID:QbitAI)授权转载,转载请联系出处 杨净 发自 凹非寺 你是否也曾想拥有一只宠物机器狗?现在有一只在你面前。 只有手掌...
中国是全球工业机器人产业链最全的市场之一。经历了核心零部件的艰难攻关,中国在机器人核心控制系统,减速机,伺服系统,机器人软件应用程序,机器人标定,机器人...
伺服系统是以位置和角度为控制量的控制系统的总称,与位置和角度相关联的速度、角速度、加速度、力等为控制量的系统也包含在伺服系统内。
伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用...
交流伺服系统包括基于异步电动机的交流伺服系统以及基于同步电动机的交流伺服系统,它们具有稳定性好、快速性好、精度高的特点。
MLAD-S伺服滤波器是目前业界应用较多的伺服谐波抑制产品,其主要作用包括抑制谐波,解决伺服谐波干扰问题及伺服被电源谐波干扰所引发的系列问题,除此之外,...
智能柔性执行器SCA,其具有高度集成、高精度、总线控制、柔性功能、低成本等特点。和人一样,决定机器人灵活度的是关节。
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