在位置和速度控制模式下称为伺服轴。伺服轴，是相对于步进轴来说的，伺服轴是意味着该轴全闭环控制，伺服驱动器工作在速度方式或者转矩方式，控制器负责位置环的控制。步进轴则是控制器是开环的，伺服驱动器工作在位置方式下。