位置传感器用来测量机器人自身位置的传感器。位置传感器可分为两种，接触式传感器和接近式传感器。位置传感器（position sensor），能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。它能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。