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标签 > 减速器
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若以机械结构来看,工业机器人可区分为单轴机器人、座标机器人、水平多关节机器人( SCARA )、垂直多关节机器人以及并联式机器人( DELTA )等,以...
主减速器主要由主动锥齿轮和从动锥齿轮组成。主动锥齿轮通过两个圆锥滚子轴承和及圆柱滚子轴承支撑在主减速器壳体上。主动锥齿轮前端的花键部分装有叉形凸缘,凸缘...
核心技术缺失是中国制造业普遍存在的问题,在机器人产业尤其严重,三大核心零部件目前没有一个能大规模取代外资品牌。其中,由于减速器的垄断度非常高,技术难度也...
工业机器人控制技术我国工业机器人的市场主要集中在汽车、汽车零部件、摩托车、电器、工程机械、石油化工等行业。
为什么不能直接使用控制电机转速控制关节运动,还需要使用减速器概述
从上面的机器人臂部结构图中我们可以看到,在机器人关节处都安装有电机和减速机用来控制关节运动,那么问题来了: 在机器人系统中,为什么不能直接控制伺服电机...
工业机器人关节转速不高。机器人关节角速度很低,可电机在极低的速度下转动是不平稳的,控制不易,需要一个机械让电机在较合理的转速下运动,保证运动的平顺。
埃隆·马斯克(Elon Musk)最近将Model S P85D的最高速度提高到了155英里每小时,3.2秒的冲刺速度达到了60英里每小时,但它仍然采用...
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