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标签 > 动力学
动力学是理论力学的一个分支学科,它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。动力学的研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体。动力学是物理学和天文学的基础,也是许多工程学科的基础。许多数学上的进展也常与解决动力学问题有关,所以数学家对动力学有着浓厚的兴趣。
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阻尼器是一种常见的机械装置,用于减少或消除运动物体的振动。它采用阻尼力来消散振动能量,从而稳定物体或减小振动的幅度。本文将详细介绍阻尼器的原理和作用,以...
在阻抗控制的早期,使用了固定增益的PD控制,这种方法实现简单,但在机器人位形、速度变化时无法保持理想阻抗。经过学者们的努力,发展了多种阻抗控制方法,总的...
车辆动力学模型一般用于分析车辆的平顺性和车辆操纵的稳定性。 对于车来说,研究车辆动力学,主要是研究车辆轮胎及其相关部件的受力情况。
工业机器人看起来高大尚,很多初学者学习的时候无从入手,实际上只要掌握了以下这些概念和基础,你完全就理解它的机理和落地场景了。
在特定的应用场合选择最合适的配气传动机构,应在评估发动机系统层面目标规范的基础上进行,并综合考虑摩擦损失、疲劳强度、维护保养,以及在整个使用寿命期中配气...
Ansys Motion凸轮轴(弹簧)刚柔耦合动力学仿真案例
目前,Ansys Motion 支持两个平台使用,一个是集成在Ansys Workbench平台Wechanical 环境中,另一个是独立版的Motio...
由于实际结构的阻尼机理相当复杂,因此在进行计算时往往将结构的阻尼作用抽象为数学模型,使之既能合理反应阻尼机制,又便于计算。多年来,各国学者提出了多种阻尼模型。
元胞自动机(cellular automata,CA) 是一种时间、空间、状态都离散,空间相互作用和时间因果关系为局部的网格动力学模型,具有模拟复杂系统...
一款既有固定翼无人机的高速巡航优势又能垂直起降、精准悬停的倾转旋翼无人机
V330无人机采用普通GPS和差分GPS(RTK)互为备份,实现飞行中的精准定位(厘米级定位精度),冗余设计能够提高抗干扰能力,帮助飞行器在环境复杂的情...
Adams是一款系统级多体动力学仿真平台,被广泛应用于汽车、能源、重型机械等多个行业。该工具凝聚了丰富行业应用经验,能够快速进行系统级的运动学、动力学仿...
近年来机器学习(ML)的快速发展使得基于第一性原理计算高效获得高精度分子动力学力场成为可能。目前人们已经发展了许多机器学习的力场模拟方法,由此实现了众多...
孙建教授课题组用自行开发的基于机器学习的晶体结构搜索方法和第一性原理计算,对氦和甲烷在高压下的化合物,以及它们在高温高压下的物态进行了系统研究,得到了一...
关于Preceyes加速全球首款眼科手术机器人的性能分析和应用介绍
为了在限定的开发时间和安全性要求下完成设计目标,Preceyes 的工程师们需要借助建模和仿真技术的优势,这种技术在多个行业的安全攸关的应用中已经大量使...
Command Center工具的新功能基于客户对可用性和生产率的反馈,并且引入了几种关键功能,使场景定义和设计空间探索既直观又快速:易于查找的对象、属...
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