卡尔曼滤波器

卡尔曼滤波器的特性及仿真

我们前一篇关于人物识别跟踪的文章《视频连续目标跟踪实现的两种方法和示例(更新)》里讲到，视频图像中物体的识别和跟踪用到了卡尔曼滤波器(KF)。这里对这个...

2024-11-04 标签：射频滤波器仿真 94 0

深度解析：多传感器融合SLAM技术全景剖析

SLAM中，先验值通常从一系列传感器获得，比如惯性测量单元（IMU）和编码器，而观测值则是通过GPS、相机和激光雷达等其他传感器获取的，后验值是融合了先...

2024-02-23 标签：传感器编码器SLAM 2547 1

锂离子电池的等效电路建模简析

近年来，锂离子电池作为最常见的储能设备（电动汽车、固定式蓄电池等）在许多应用中得到了应用。

2023-09-11 标签：锂离子电池串联电阻电池充电 3851 0

车联网隐私安全威胁及保护方案

1、车联网隐私安全威胁privacy security threat 2、车辆跟踪攻击平台Vehicle tracking attack platfo...

2023-08-31 标签：滤波器车联网卡尔曼滤波器 743 0

如何利用动态车辆施加的运动约束改进视觉定位？

大多数6自由度定位和SLAM系统使用静态地标，因为它们无法有效地将动态目标纳入典型的过程中，所以会选择忽略动态目标。

2023-07-17 标签：传感器状态机IMU 312 0

卡尔曼滤波器及相应的电机系统模型介绍

卡尔曼滤波是通过对下一时刻系统的状态估计以及测量得出的反馈相结合，最终得到该时刻较为准确的的状态估计（预测+测量反馈），我们一般所说的卡尔曼滤波KF是针...

2023-07-14 标签：电机控制CAN总线卡尔曼滤波器 813 0

校准多个惯性测量单元（IMU）和各个轴的外参

越来越多的机器人系统配备了多个惯性测量单元（IMU）。由于竞争性目标，当用于控制时期望靠近重心，或者在与外部感知传感器集成时为了获得无阻碍的视野，单个I...

2023-07-08 标签：传感器机器人陀螺仪 1942 0

飞行器姿态计算

在飞行器的控制中，姿态计算是至关重要的一步。姿态计算的目标是确定飞行器相对于参考坐标系的姿态，通常以欧拉角（滚转、俯仰和偏航）或四元数的形式表示。

2023-06-14 标签：传感器飞行器IMU 1788 0

基于卡尔曼滤波器的自动驾驶算法

组成自动驾驶的关键技术包括感知、规划和控制三大部分。自动驾驶车通过传感器感知环境并进行定位，根据感知系统获得的信息和行驶目标进行速度和路径的规划，并以控...

2023-06-06 标签：传感器接收机PID控制器 893 0

卡尔曼滤波器原理分析

卡尔曼滤波器是一种基础预测定位算法。原理非常简单易懂。核心过程可以用一个图说明。

2023-05-09 标签：传感器滤波器定位算法 982 1

基础卡尔曼滤波

你可能要问为什么有传感器的数据了还要进行更新？因为在现实世界中传感器是存在很多噪声干扰的，所以也不能完全相信传感器数据。卡尔曼算法依赖于线性计算，高斯分...

2023-05-08 标签：传感器定位算法卡尔曼滤波器 538 0

卡曼滤波器入门教程一维卡曼滤波器 3

本章将描述一维卡尔曼滤波器，主要目标是简单直观地解释卡尔曼滤波器的概念，所以，这个过程并不会使用看起来复杂和令人困惑的数学工具,我们将一步一步的向卡尔曼...

2023-02-10 标签：卡尔曼滤波器 807 0

卡曼滤波器入门教程一维卡曼滤波器 2

本章将描述一维卡尔曼滤波器，主要目标是简单直观地解释卡尔曼滤波器的概念，所以，这个过程并不会使用看起来复杂和令人困惑的数学工具,我们将一步一步的向卡尔曼...

2023-02-10 标签：卡尔曼滤波器 598 0

卡曼滤波器入门教程概述

卡尔曼滤波器是一个简单的话题，然而，许多书籍和教程却把它讲的很复杂，要读懂它们需要有深厚的数学背景，并且缺乏实际的例子，几乎每一本书籍或教程都把核心思想...

2023-02-10 标签：传感器卡尔曼滤波器 729 0