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卡尔曼滤波

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卡尔曼滤波（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。

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卡尔曼滤波技术

基于EKF算法的电池SOC估算研究

本文以锂离子电池为研究对象，选取Thevenin模型描述电池的动态行为，基于脉冲充放电数据，对电池模型进行参数辨识。

2023-06-28 标签：锂离子电池卡尔曼滤波电池充放电 2948 0

电池SOC估算中的安时积分与卡尔曼滤波的数值计算方法

接下来的Matlab数值计算，将以电池建模的foster型等效电路为基础，在连续时间内对电池进行系统同定。

2023-06-25 标签：SoC芯片 MATLAB仿真卡尔曼滤波 2934 0

‍‍自行车平衡DIY：自行车平衡控制原理

自行车是怎么平衡的，老外做过一个非常好的视频，这个视频很好地证明了常见的”角动量守恒”的说法是错误的，并且正确的说明了自行车平衡原理是和转向相关的，但没...

2023-06-25 标签：电机 PID算法自行车 1186 0

基于磁通门传感器的铁磁探测系统为MRI构建安全无磁环境

磁异信号探测具有重要的应用价值，已被广泛应用于航空航天、国防军事、工业生产和生物医学等领域。

2023-06-25 标签：传感器 MRI 卡尔曼滤波 788 0

浅析卡尔曼滤波

在飞行器姿态计算中，卡尔曼滤波是最常用的姿态计算方法之一。今天就以目前的理解讲以下卡尔曼滤波。

2023-06-14 标签：传感器滤波器飞行器 2046 0

基于扩展卡尔曼滤波EKF的无感控制+Matlab/Simulink仿真案例

本章节采用扩展卡尔曼滤波进行永磁同步电机的无传感器控制，首先分析了扩展卡尔曼滤波的原理，然后基于扩展卡尔曼滤波对PMSM进行状态估计，最后通过Matla...

2023-06-08 标签：永磁同步电机 MATLAB仿真 PMSM 4573 1

看完这篇卡尔曼滤波原理，我被惊到了！

你可以在任何含有不确定信息的动态系统中使用卡尔曼滤波，对系统下一步的走向做出有根据的预测，即使伴随着各种干扰，卡尔曼滤波总是能指出真实发生的情况。

2023-06-01 标签：传感器滤波器机器人 1847 0

物体检测与跟踪算法

DBSCAN: Density Based Spatial Clustering of Applications with Noise; DBSCAN是...

2023-05-09 标签：跟踪算法卡尔曼滤波 K-means 1330 0

卡尔曼滤波器基础预测定位算法原理解析

当前状态环境下，对下一个时间段t的位置估计计算的值。更新：更具传感器获取到比较准确的位置信息后来更新当前的预测问位置，也就是纠正预测的错误。

2023-05-08 标签：传感器卡尔曼滤波 1442 0

经典多目标跟踪算法DeepSORT的基本原理和实现

在开始介绍 DeepSORT 的原理之前呢，我们先来了解下目标检测，和目标跟踪之间的区别

2023-04-23 标签：检测器卡尔曼滤波 sort 2712 0

浅析基于卡尔曼滤波的定位算法

若无法得到车辆在地图上的准确位置及周围障碍物的位置，那么自动驾驶便无从谈起。

2023-04-21 标签：滤波器 SLAM 卡尔曼滤波 2398 0

基于卡尔曼滤波的定位算法

然而不论是地图还是脚程估算都存在的较大误差，此时我们为了得到更准确的所处位置，可以结合地图与脚程来对当前位置进行估算。比如：A地到B地大约10公里，凭我...

2023-04-21 标签：gps 算法卡尔曼滤波 1264 0

不同发射功率与频率对RSSI测量值的影响

RSSI测试是指通过低功耗蓝牙（BLE）接收到的信号能量强弱来映射距离。BLE在广播或者连接模式下都可以接收到另一方的数据包，以及对应的信号强度（RSSI）。

2023-04-13 标签：滤波器 BLE 卡尔曼滤波 3014 0

滤波算法：卡尔曼滤波原理流程图

卡尔曼滤波实质上就是基于观测值以及估计值二者的数据对真实值进行估计的过程。

2023-03-17 标签：卡尔曼滤波滤波算法信号滤波 5010 0

仔细看完你就懂卡尔曼滤波（Kalman Filter）

回忆一下HMM的基本模型（例如以下图所看到的）。当中涂有阴影的圆圈（yt-2, yt-1, yt）相当于是观測变量，空白圆圈（xt-2, xt-1, x...

2023-03-13 标签：传感器滤波器 HMM 3818 0

滤波算法：经典卡尔曼滤波

卡尔曼滤波实质上就是基于观测值以及估计值二者的数据对真实值进行估计的过程。

2023-02-16 标签：滤波算法卡尔曼滤波 1177 0

卡尔曼滤波的变种有哪些？4

**卡尔曼滤波**自从1960被Kalman发明并应用到阿波罗登月计划之后一直经久不衰，直到现在也被机器人、自动驾驶、飞行控制等领域应用。基础卡尔曼滤波...

2023-02-13 标签：机器人卡尔曼滤波自动驾驶 1158 0

卡尔曼滤波的变种有哪些？3

2023-02-13 标签：机器人卡尔曼滤波自动驾驶 959 0

卡尔曼滤波的变种有哪些？2

2023-02-13 标签：机器人卡尔曼滤波自动驾驶 518 0

卡尔曼滤波的变种有哪些？1

2023-02-13 标签：机器人卡尔曼滤波自动驾驶 827 0

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IoT是Internet of Things的缩写，字面翻译是“物体组成的因特网”，准确的翻译应该为“物联网”。物联网（Internet of Things）又称传感网，简要讲就是互联网从人向物的延伸。
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