可编程机器人是为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述，机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式，可借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。