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标签 > 四旋翼飞行器
四旋翼飞行器也称为四旋翼直升机,是一种有4个螺旋桨且螺旋桨呈十字形交叉的飞行器,可以搭配微型相机录制空中视频。在大学里,一些对四旋翼直升机感兴趣的大学生将数学算法运用到机器当中,创造出了极富智能的四旋翼直升机,TED讲坛中有所诠释。
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四旋翼多旋翼 无人机特别火,可以做航拍,做玩具,做特技,有哪些是多旋翼不能做,一定要固定翼来做的?
飞控中常用的算法有几个,例如四轴算法中的PID,智能PID如模糊PID,也有采用LQR,变结构控制器等等。控制系统结构上面一般采用闭环的形式,分出姿态环...
基于STM32C8T6的四旋翼飞行器控制系统硬件电路方案设计
本文基于四旋翼飞行器的工作原理和性能特点,设计了飞行器控制系统的硬件电路。系统包含微控制器模块、姿态测量模块、无线通讯模块、遥控器模块、电机驱动模块。系...
无人机能被快速普及,很大程度上是得益于开源飞控的发展,因为困扰着无人机发展的关键设备是自动驾驶仪。那么,开源飞控是什么?又是如何发展过来的?本文由北...
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