0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

标签 > 四足机器人

四足机器人

+关注 0人关注

2021年,小米发布了备受关注的四足机器人铁蛋,正式加入四足机器人烧钱大军。除了小米,腾讯、华为、oppo等多家大厂都在纷纷加入这一新兴赛道。

文章: 57
浏览: 15206
帖子: 7

四足机器人简介

  2021年,小米发布了备受关注的四足机器人铁蛋,正式加入四足机器人烧钱大军。除了小米,腾讯、华为、oppo等多家大厂都在纷纷加入这一新兴赛道。

  相较以往的“四足机器人”产品,腾讯和小米的机器狗都进行功能升级,使得产品更加先进,更加富有感情色彩。例如,小米使用了识别技术让“铁蛋”具备了宠物化特征,既满足了跟随主人的场景需求,也可通过语音、遥控器、手机多种方式来进行操控。

查看详情

四足机器人知识

展开查看更多

四足机器人技术

【CW32开发】初探四足机器人

【CW32开发】初探四足机器人

本项目使用8自由度舵机控制的四足机器人。主要用于爱好者学习参考。可实现基本控制姿态:前进、左转、右转、打滑、伸展、站立、躺平、摆手。有兴趣的朋友,也可以...

2024-09-25 标签:四足机器人CW32 1681 0

在NVIDIA Isaac Lab中训练四足机器人运动

在NVIDIA Isaac Lab中训练四足机器人运动

由于涉及复杂的动力学,为四足机器人制定有效的运动策略是机器人领域面临的重大挑战。在现实世界中训练四足机器人上下楼梯可能会损坏设备和环境,因此,在学习过程...

2024-09-06 标签:NVIDIA仿真器AI 582 0

四足机器人足端接触检测完整代码

四足机器人足端接触检测完整代码

总体模型 将以上两组单独的测量结果叠加起来,形成卡尔曼滤波器中使用的观测向量。 同样,每个度量的协方差矩阵形成一个整体块 对角线协方差矩阵如下: 目前,...

2023-11-16 标签:机器人测量模型 550 0

四足机器人测量模型介绍

四足机器人测量模型介绍

测量模型(update模型) 预测模型中极有可能包含了规划器所产生的误差,因此,我们可以使用更多的测量模型来纠正预测值,以获得更精确的接触概率估计。 标...

2023-11-16 标签:机器人测量模型 450 0

四足机器人接触检测和模型

四足机器人接触检测和模型

接触检测 步态规划器给出的接触序列是严格按照时间进行周期性计算的。而在实际运行当中,由于地形的不平整,又或者存在坡度等情况,腿部会发生提前或者延迟接触等...

2023-11-16 标签:机器人检测模型 640 0

四足机器人的步态规划测试代码

四足机器人的步态规划测试代码

步态规划 因为我们的四足机器人足端,是在不停地与地面接触,悬空(摆动),所以这里说的步态规划,其实指的的一个连续(离散)时间上的接触序列。 我们以一条腿...

2023-11-16 标签:机器人函数四足机器人 602 0

四足机器人周期函数效果演示

四足机器人周期函数效果演示

这里简单利用一个线性函数进行演示 取a=1,b=1,其图像随时间变化如下: 利用周期函数对时间进行调整,可以使其变成周期函数,设定周期为2s,时长为10...

2023-11-16 标签:机器人函数四足机器人 322 0

四足机器人步态规划与接触状态

四足机器人步态规划与接触状态

0、步态规划 四足机器人控制当中,步态是至关重要的一项。我们可以简单理解成四足机器人运动过程中各腿的状态,在这套设计方案中,我们对步态的规划主要分成两大...

2023-11-16 标签:控制器机器人四足机器人 812 0

工业机器人形象解构后的样子你们好奇嘛

工业机器人形象解构后的样子你们好奇嘛

平时不论是新闻上看到的工业机器人、双足机器人、四足机器人还是动漫作品里的机器人形象大部分是机器人本体,而机器人控制系统则是幕后功臣,类似于人的大脑,这个...

2023-03-24 标签:工业机器人控制单元四足机器人 2126 0

玩嗨OpenHarmony:基于OpenHarmony的仿生四足狗开发分享

原文引自51CTO 开源基础软件社区 《刘潇翔:基于OpenHarmony的仿生四足狗开发分享》 作者介绍 刘潇翔, 现就读于南方科技大学(Southe...

2022-10-31 标签:四足机器人OpenHarmony 3746 0

查看更多>>

四足机器人资讯

坚米智能借助NVIDIA Isaac Lab加速四足机器人开发

坚米智能(中坚科技)借助NVIDIA Isaac Lab平台,通过NVIDIA Isaac Sim的 3D 生成与建模技术构建高度逼真的虚拟场景,将现实...

2024-12-29 标签:NVIDIA仿真四足机器人 114 0

LIG Nex1收购四足机器人制造商Ghost Robotics

近日,韩国国防技术领域的佼佼者LIG Nex1宣布了一项重大战略收购,成功获得美国知名四足机器人制造商Ghost Robotics Corp.的60%控...

2024-08-09 标签:芯片机器人四足机器人 763 0

银牛微电子3D视觉感知方案赋能小米CyberDog系列仿生四足机器人

2024年3月21日,合肥银牛微电子宣布小米CyberDog系列仿生四足机器人的AI多模态融合感知决策系统正式采用银牛的双目立体视觉产品解决方案。

2024-03-21 标签:四足机器人小米3D视觉 834 0

芯导科技助力小米MIX Fold3定义“折叠屏下半场新标准”

当天发布的MIX Fold3折叠屏手机、Redmi K60 至尊版、小米平板6 Max 14、CyberDog 2仿生四足机器人等产品,选用了芯导科技超...

2023-08-15 标签:四足机器人小米折叠屏 870 0

宇树四足机器人亮相2023世界人工智能大会,展现前沿机器人技术

7月6日至8日,中国上海举办了世界人工智能大会(WAIC)。这次大会主题为“智联世界·生成未来”,聚集了全球AI领域专家和企业家,探讨人工智能技术的最新...

2023-07-08 标签:机器人人工智能四足机器人 849 0

OPPO首款四足机器人亮相——RIC机器狗

OPPO 将于 12 月 14 日举行未来科技大会 2022(OPPO INNO DAY 2022),带来旗下最新技术战略。

2022-12-15 标签:四足机器人机器狗 988 0

四足机器人能否“站到最后”

All in派是指持续的专注,也就是指最早带着技术和资本在布局四足机器人行业的企业们,也正是“四足机器人池”最开始的鲶鱼。

2022-11-10 标签:四足机器人 553 0

宇树科技工业级机器狗去宝钢“上班”了

宇树科技工业级机器狗去宝钢“上班”了

春晚C位出道的宇树机器狗,跳舞拜年后空翻,堪称狗界网红、机器界顶流!但娱乐过后,上岗工作的机器狗也是一丝不苟:宇树科技工业级机器狗正式进驻宝钢股份宝山基...

2022-05-23 标签:四足机器人机器狗 1913 0

宇树科技机器狗“消防员”,连续两年参与抗震救灾实战演练

宇树科技机器狗“消防员”,连续两年参与抗震救灾实战演练

宇树科技机器狗已成为“使命消防员”,负责执行搜索与救援任务,为代号“应急使命·2022”奋勇效力。此活动是由国务院抗震救灾指挥部办公室、应急管理部、甘肃...

2022-05-18 标签:四足机器人机器狗 1442 0

工业级别的四足机器人,从科幻到现实

不像普通狗子那样撒手没,而是从人群中匀速穿行而过,现场喊话带好口罩;能准确避开附近居民,上下台阶和斜坡也问题不大...这就是最近在南京一处核酸检测点发生...

2022-04-22 标签:人工智能四足机器人 1285 0

查看更多>>

四足机器人数据手册

相关标签

相关话题

换一批
  • 加速度传感器
    加速度传感器
    +关注
    加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。
  • OBD
    OBD
    +关注
    OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写,中文翻译为“车载诊断系统”。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态,一旦发现有可能引起排放超标的情况,会马上发出警示。
  • 傅里叶变换
    傅里叶变换
    +关注
    尽管最初傅里叶分析是作为热过程的解析分析的工具,但是其思想方法仍然具有典型的还原论和分析主义的特征。“任意”的函数通过一定的分解,都能够表示为正弦函数的线性组合的形式,而正弦函数在物理上是被充分研究而相对简单的函数类,这一想法跟化学上的原子论想法何其相似!
  • TOF
    TOF
    +关注
  • 角度传感器
    角度传感器
    +关注
    角度传感器,顾名思义,是用来检测角度的。它的身体中有一个孔,可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时,轴每转过1/16圈,角度传感器就会计数一次。
  • L298
    L298
    +关注
  • DMD
    DMD
    +关注
    DMD是一种整合的微机电上层结构电路单元,利用COMS SRAM记忆晶胞所制成。DMD上层结构的制造是从完整CMOS内存电路开始,再透过光罩层的使用,制造出铝金属层和硬化光阻层交替的上层结构
  • OV7620
    OV7620
    +关注
    ov7620是一款CMOS摄像头器件,是彩色CMOS型图像采集集成芯片,提供高性能的单一小体积封装,该器件分辨率可以达到640X480,传输速率可以达到30帧。
  • MC9S12XS128
    MC9S12XS128
    +关注
    HCS12X系列单片机简介 Freescale 公司的16位单片机主要分为HC12 、HCS12、HCS12X三个系列。HC12核心是16位高速CPU12核,总线速度8MHZ;HCS12系列单片机以速度更快的CPU12内核为核心,简称S12系列,典型的S12总线速度可以达到25MHZ。
  • TDC-GP2
    TDC-GP2
    +关注
  • 干扰器
    干扰器
    +关注
    干扰器有多种类型,如GPS干扰器是适用于长途客车司机以及一些不想被GPS信号追踪到的人群的一个机器,手机信号干扰器主要针对各类考场、学校、加油站、教堂、法庭、图书馆、会议中心(室)、影剧院、医院、政府、金融、监狱、公安、军事重地等禁止使用手机的场所。
  • 重力传感器
    重力传感器
    +关注
    采用弹性敏感元件制成悬臂式位移器,与采用弹性敏感元件制成的储能弹簧来驱动电触点,完成从重力变化到电信号的转换,广泛应用在中高端智能手机和平板电脑内。
  • 线束
    线束
    +关注
  • 半导体工艺
    半导体工艺
    +关注
  • 机械臂
    机械臂
    +关注
  • MPSoC
    MPSoC
    +关注
  • Genesys
    Genesys
    +关注
  • 直流无刷电机
    直流无刷电机
    +关注
    无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。 无刷电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机,又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候,产生的实用性电机就是无刷形式,即交流鼠笼式异步电动机,这种电动机得到了广泛的应用。
  • 半导体制冷片
    半导体制冷片
    +关注
  • 声纹识别
    声纹识别
    +关注
    声纹识别,生物识别技术的一种,也称为说话人识别,包括说话人辨认和说话人确认。声纹识别就是把声信号转换成电信号,再用计算机进行识别。不同的任务和应用会使用不同的声纹识别技术,如缩小刑侦范围时可能需要辨认技术,而银行交易时则需要确认技术。
  • 零序
    零序
    +关注
  • ATmega16单片机
    ATmega16单片机
    +关注
  • 直流电压
    直流电压
    +关注
    凡是电流方向不随时间变化的电流称为直流电压。电流值可以全为正值,也可以全为负值。在直流电流中又可分为两种:稳恒直流和脉动直流。直流输电技术已经由简单的端对端工程朝着大规模多端输电的方向发展,这些工程将是未来直流电网的组成部分,将相同电压等级的直流工程连接成网远比不同电压等级下的独立工程更经济、便捷。
  • LPC2368
    LPC2368
    +关注
  • 缓冲电路
    缓冲电路
    +关注
  • Buck-Boost
    Buck-Boost
    +关注
    buck是降压型电路,boost是升压型电路,可以分开单独使用,buck-boost电路就是把2种电路合在一起,可升可降。buck-boost拓扑电路可以实现升降压功能,常见的buck-boost电路有两种,第一种是输入与输出电压极性相反,只需采用一个开关管和二极管。另外一种是采用两个开关管和两个二极管,可实现同极性电压升降压功能。
  • 识别技术
    识别技术
    +关注
    所谓识别技术,也称为自动识别技术,通过被识别物体与识别装置之间的交互自动获取被识别物体的相关信息,并提供给计算机系统供进一步处理。
  • 电磁继电器
    电磁继电器
    +关注
    电磁继电器是一种电子控制器件,它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路),通常应用于自动控制电路中,它实际上是用较小的电流、较低的电压去控制较大电流、较高的电压的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
  • 制冷片
    制冷片
    +关注
  • VCM
    VCM
    +关注

关注此标签的用户(1人)

jf_99951273

编辑推荐厂商产品技术软件/工具OS/语言教程专题