四足机器人

四足机器人知识

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  四足机器人的结构、控制及运动控制

    四足机器人凭借其独特的地面接触方式和对复杂地形的出色适应能力，已成为自动化与机器人工程技术研究的焦点。近年来，在结构

  2025-01-20 标签： 机器人 四足机器人 369 0

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  【CW32开发】初探四足机器人

  本项目使用8自由度舵机控制的四足机器人。主要用于爱好者学习参考。可实现基本控制姿态：前进、左转、右转、打滑、伸展、站立、

  2024-09-25 标签： 四足机器人 易配 1747 0

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  在NVIDIA Isaac Lab中训练四足机器人运动

  由于涉及复杂的动力学，为四足机器人制定有效的运动策略是机器人领域面临的重大挑战。在现实世界中训练四足机器人上下楼梯可能会

  2024-09-06 标签： NVIDIA 仿真器 AI 685 0

• 银牛微电子3D视觉感知方案赋能小米CyberDog系列仿生四足机器人

  2024年3月21日，合肥银牛微电子宣布小米CyberDog系列仿生四足机器人的AI多模态融合感知决策系统正式采用银牛的

  2024-03-21 标签： 四足机器人 小米 3D视觉 879 0

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  四足机器人足端接触检测完整代码

  总体模型 将以上两组单独的测量结果叠加起来，形成卡尔曼滤波器中使用的观测向量。 同样，每个度量的协方差矩阵形成一个整体块

  2023-11-16 标签： 机器人 测量 模型 583 0

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  四足机器人测量模型介绍

  测量模型(update模型) 预测模型中极有可能包含了规划器所产生的误差，因此，我们可以使用更多的测量模型来纠正预测值，

  2023-11-16 标签： 机器人 测量 模型 485 0

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  四足机器人接触检测和模型

  接触检测 步态规划器给出的接触序列是严格按照时间进行周期性计算的。而在实际运行当中，由于地形的不平整，又或者存在坡度等情

  2023-11-16 标签： 机器人 检测 模型 690 0

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  四足机器人的步态规划测试代码

  步态规划 因为我们的四足机器人足端，是在不停地与地面接触，悬空（摆动），所以这里说的步态规划，其实指的的一个连续（离散）

  2023-11-16 标签： 机器人 函数 四足机器人 641 0

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  四足机器人周期函数效果演示

  这里简单利用一个线性函数进行演示 取a=1,b=1，其图像随时间变化如下： 利用周期函数对时间进行调整，可以使其变成周期

  2023-11-16 标签： 机器人 函数 四足机器人 345 0

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  四足机器人步态规划与接触状态

  0、步态规划 四足机器人控制当中，步态是至关重要的一项。我们可以简单理解成四足机器人运动过程中各腿的状态，在这套设计方案

  2023-11-16 标签： 控制器 机器人 四足机器人 875 0

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