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标签 > 子程序
子程序是相对于主程序面言的,通常是指一个过程,主程序调用子程序,程序在调用的那个点转到子程序执行,执行完子程序之后,再返回到调用的那个点继续执行那个点之后的程序。
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一个全局子程序是一个独立的机器人程序,可由另一个机器人程序调用。可根据具体要求对程序进行分支,即某一程序可在某次应用中用作主程序,而在另一次则用作子程序。
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对于T、C,如果跳转时定时器或计数器正发生动作,则此时立即中断计数或停止计时,直到跳转结束后继续进行计时或计数。但是,正在动作的定时器T192~T199...
在PLC中子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。执行子程序调用指令CALL等,如果条件不满足子程序调用时,程序的扫描就仅在主程序中进行,不再...
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