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标签 > 定位系统
利用GPS定位卫星,在全球范围内实时进行定位、导航的系统,由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统,能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息,是卫星通信技术在导航领域的应用典范,它极大地提高了地球社会的信息化水平,有力地推动了数字经济的发展。
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伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分主要应用于高精度的定位系统。
本设计对系统的性能和系统的功能分别进行了测试,性能测试是对FPGA的资源利用情况和运行速度情况进行测试,功能测试有腐蚀算法测试,帧差算法测试,定位功能调试等。
依托机器视觉的机器人定位系统包含摄像机系统和控制系统。 其中摄像机系统中包括计算机(具有图像采集卡)、摄像机,主要收集视觉图像,并应用机器视觉算法。
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