实时嵌入式

实时嵌入式简介

　　嵌入式实时操作系统（Embedded Real-time Operation System，RTOS）。嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。

　　实时嵌入式系统结合了嵌入式系统和实时计算的技术。为了获得最完整，最准确的描述，我们将从更深入地了解这些技术的定义功能入手。

　　实时计算描述了计算系统在严格限制的时间范围内响应给定输入的能力。在嵌入式系统的环境中，工程师通过 在嵌入式设备上安装特殊类型的操作系统来实现实时计算。操作系统可以概念化为嵌入式硬件和软件之间的桥梁。嵌入式工程师有两种基本类型可供选择：

　　1、通用操作系统（GPOS）-GPOS是位于嵌入式系统中的硬件和应用程序之间的软件层。GPOS由内核，内存管理，网络和提供给应用程序的其他服务组成。GPOS用于任务对时间不敏感且计算能力比快速响应时间更高价值的情况。

　　2、实时操作系统（RTOS）-RTOS用于对时间敏感或对时间要求严格的嵌入式系统应用程序。时间紧迫的任务定义为必须在指定的时间限制内执行任务以避免对用户造成负面影响的任务。在时间紧迫的系统中，完成任务的价值与其及时性相关，并且在截止日期之后完成的任务可能具有负值。RTOS包含一个任务计划程序组件，其目的是确保关键任务能够按时完成，即使这意味着牺牲其他性能领域。

　　实时嵌入式系统是那些集成了实时操作系统的系统，可确保设备在嵌入式软件指定的时间限制内能够响应感官输入。实时嵌入式系统根据其提供的实时响应的类型进一步分类。