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　　嵌入式内核是在嵌入式硬件和软件之间的抽象层，它具有五个方面的作用：任务管理（Task Management）、定时（Timers）、设备I/O主管（Device I/O Supervisor）、动态存储分配（Dynamic Memory Allocation）、任务间同步通信（Inter-task Communication&Synchronization）。

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