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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
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运动控制器主要分为三类,分别是PC-based、专用控制器、PLC。其中PC-based运动控制器在电子、EMS等行业被广泛应用;专用控制器的代表行业是...
精密减速器是连接伺服电机和执行机构的中间装置,通过齿轮啮合将伺服电机的动力传递到执行机构上,起到匹配转速和传递转矩的作用。
机器视觉下游市场主要为应用市场,主要包含电子制造及半导体、汽车、医药行业,除此之外还有应用到印刷包装、烟草、农业、交通、航空航天和玻璃等领域。
在安装机器人之前,首先要检查设备是否缺件,用眼睛观察机器人是否完好无损。然后安装控制柜,用叉车或吊车吊装机器人本体。
随着5G、AI等技术在机器人领域越来越多的应用,机器人领域将迎来越来越多的芯片玩家。
从机器视觉的角度,由简入繁从相机标定,平面物体检测、有纹理物体、无纹理物体、深度学习、与任务/运动规划结合等6个方面深度解析文章的标题。
机械伺服用多级减速器效率低下,摆线针轮或谐波减速机对材料有较高要求成本高昂,为什么不像生物关节一样使用高效率而极低成本的滚珠丝杠这样的直线执行器将直线运...
机器人轴数越多,机器人控制系统越复杂,其造价越高,三维空间中能到达的点越多,而且相对灵活这是毋庸置疑的,从这点来看,机器人轴数越多越先进是正确的,却不能...
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发...
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
工业机器人产业链主要是由机器人零部件生产企业、机器人本体生产企业、代理商、系统集成商、最终用户构成。本体是机器人产业链的核心,通常,本体企业设计本体、编...
协作机器人是一种设计和人类在共同工作空间中能进行近距离互动的机器人,能够与人类在同一工作环境中并肩协同作业的新型工业机器人。为人机互动提供了安全保障,在...
机器人用户在应用中的误区排在第一位的是低估了有效负荷和惯性需求。通常大多是由于在计算负荷时没有包括机械臂末端所装工具的重量构成的。其次构成这个错误的缘由...
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人代替人类完成生产是未来制造业重要的发展趋势,是实现智能制造的基础,也是未来实现工业自...
工业机器人使用频率非常高,经常会二十四小时工作,因此对机器人零件的质量要求非常高,伺服电机是工业机器人的核心装置,伺服电机选型就变得尤为重要,为了选择高...
Part.1已知三相电动机容量,求其额定电流 口诀: 容量除以千伏数,商乘系数点七六。 三相二百二电机,千瓦三点五安培。 常用三百八电机,一个千瓦两安培...
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