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标签 > 工业机器人
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
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工业机器人虚拟仿真软件主流有:ABB公司的Robotstudio、FANUC公司的Roboguide、及Catia公司Delmia等待,我们今天重点讲A...
PLCopen工作组出了一套标准化工具,能在PLC编程环境下直接对运动控制编程
传统上,工业机器人使用复杂的专有语言编程,对外人来说是很难的,只有机器人程序员才能理解。运动控制器现在应用广泛多样,通常使用PC库或其他专有语言来编程,...
焊接机器人概念、特点、以及应用中常见故障、解决措施及编程技巧
其中,机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。...
FANUC DeviceNet Interface,基于 Controller Area Network (CAN) BUS,可以简单将产业用传动装置、...
对工业机器人来说,主要有三类编程方法:在线编程、离线编程以及自主编程三类。在当前机器人的应用中,手工示教仍然主宰着整个机器人焊接领域,离线编程适合于结构...
技术参数是不同工业机器人之间差距的直接表现形式,不同的机器人技术参数特点不同,对应了它们不同的应用范围,工业机器人是高精密的现代机械设备,参数众多,企业...
2018-05-11 标签:工业机器人 2631 0
由于伺服电机在机器人上主要用于驱动关节的运动,因此它需要进行频繁正反转短时运行。而在这种频繁正反转,而且又带着一定惯量的负载,还要求控制速度非常快的情况...
2018-03-23 标签:工业机器人 2320 0
坐标系包含: 1、基坐标系(Base Coordinate System) 2、大地坐标系(World Coordinate System) 3、...
2018-04-02 标签:工业机器人 2030 0
机器人圈也是这样。人工智能的顺利崛起,唤醒了昏昏欲睡的机器人市场,大家聊起机器人的频率越来越高,就连楼下的串串香店都弄了个机器人在门口揽客。所以,一起来...
2018-01-03 标签:工业机器人 5364 0
直角坐标型工业机器人 其运动部分由三个相互垂直的直线移动(即PPP)组成,其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离,可在各个坐标轴上直接读出...
本书从认识到熟练掌握工业机器人,并根据实际应用进行基本作业示教这一主题,以工业机器人四巨头ABB、KUKA、FANUC和YASKAWA为主要对象,通过典...
2017-12-21 标签:工业机器人 6505 0
工业机器人编程指令详解》特点: 1.作者是自动化公司负责机器人研发、应用的总工程师,实践经验非常丰富。 2.内容实用,案例为主:对工业机器人...
PCB行业是技术密集型和资金密集型行业,但也依然是劳动密集型行业,大量的自动化设备是需要人工操作和流水线作业的,一个中等规模的PCB企业就有数千名员工。...
工业机器人控制系统可以从不同角度分类,如控制运动的方式不同,可分为关节控制、笛卡尔空间运动控制和自适应控制;按轨迹控制方式的不同,可分为点位控制和连续轨...
2017-12-01 标签:工业机器人 1.6万 0
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